四川眉山市富士电机代理办事处

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 公司主营产品：

（1）、低压电气：我们公司代理：施耐德，西门子，ABB，常熟，台达，台安，富士，士林，LS，倍加福，图尔克，巴鲁夫，欧姆龙，奥托尼克斯、三菱电机等等进口低压电气代理商.

（2）、自控器件与传感元件：欧姆龙OMRON、施耐德TE、倍加福P F、图尔克TURCK、奥托尼克斯AUTONICS。

（3）、开关电源：明纬电源MW 、欧姆龙OMRON。重点推介：代理产品有：交流器 塑壳断路器 小型断路器 双电源 电动机保护断路器 继电器 接近开关 光电开关 行程开关 按钮等等低压电气。

   三菱电机作为支柱型企业，生产的产品涉及生活的方方面面。集团有六大板块产品。分别是发电领域、机械自动化、宇宙通讯、半导体业务、家用电器业务、媒体和等。集团内的三菱电梯公司近年来了螺旋形的自动扶梯，快速升降电梯。上海中心大厦设置的三部快电梯来自于三菱电机，快上升的速度为每分钟1080米；影像部门出了曲屏电视墙产品，制造了大的高清LED显示屏：通讯部门了地铁和列车的通讯，广泛应用于新干线和各大城市的地铁营运：机械自动化部门生产工业机器人，半机器人和机器人手臂；电力部门提供不断电源设备、大型电力变压器：三菱电机还有高端业务为跨国媒体业务，热升华打印机制造，粒子线设备制造。空调业务，冰箱业务，太阳能发电等业务占到集团产值的20%。

三菱电机一直致力于产品性能，FA产品阵容涵盖在亚洲占主导地位的可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、交流伺服、变频器、工业机器人以 及低压配电产品，机电一体化业务还包括放电加工机以及激光加工机的整机设备的提供。而要进一步生产率，全新理念的FA整合解决方案则不可或缺。

随着全数字式交流伺服的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制中。

为了适应数字控制的发展趋势，运动控制中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

虽然两者在控制上相似（脉冲串和方向），但在使用性能和应用上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小

如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证。

以全数字式交流伺服电机为例，对于带2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655

 

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动为电机空载起跳的一半。

这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且内部具有解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于。

 

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出

 

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以交流伺服为例，它具有速度过载和转矩过载能力。

其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯矩。

步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

 

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

交流伺服驱动为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

 

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。

交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制。

 

综上所述，交流伺服在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的也经常用步进电机来做执行电动机。 所以，在控制的设计中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

与其它伺服电机产品相比，三菱伺服电机有着什么优势呢？为什么要选择使用三菱伺服电机呢？
根据了解，三菱伺服电机有以下几个较为显著的优势：

      1. 不错

       作为一个经营许久的老牌来说，在伺服电机本身的技术上便有着一定的优势。相对于一些小的进口伺服电机、国产伺服电机来说，三菱伺服电机的功能、性能、更好。而相对于某些大的伺服电机来说，价格上要低一些。
       2. 可与三菱PLC配套使用

       三菱plc在plc行业中同样具有着一定的优势与较为庞大的用户群体。而三菱伺服电机就可以使用三菱plc控制，所以比较容易上手。而且三菱plc各类教程及资料较多，学起来也比较容易。
       3. 三菱伺服电机在一些地方作为教具使用

       在某些学校中，可能就会使用三菱伺服电机作为教具来教授学员操作、使用伺服电机。而这些学员在正式工作后，如果使用三菱伺服电机自然会更加得心应手。

交流伺服电机的工作原理：伺服一般由伺服放大器和伺服电机构成。