鎮江伺服減速器VRL-120-15-K5-19DE19产品选型
鎮江伺服減速器VRL-120-15-K5-19DE19由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型鎮江伺服減速器VRL-120-15-K5-19DE19
常用的起动有下列三种： 1. 辅助电机起动 通常选用和同步电动机极数相同的感应电动机（容量为主机的5%～15%）作为辅助电动机。先用辅助电动机将主机拖到接近同步转速，然后用自整步法将其投入电网，再切断辅助电动机电源。这种只适用于空载起动，而且所需设备多，操作复杂。 2. 变频起动 此法实质上是改变定子磁场转速利用同步转矩来起动。在起动开始时，转子加上励磁，定子电源的调得很低，然后逐步到额定，使转子的转速随着定子磁场的转速而同步上升，直到额定转速。采用此法须有变频电源，而且励磁机与电动机必须是非同轴的，否则在初转速很低时无法产生所需的励磁电压。 3. 异步起动 同步电动机多数在转子上装有类似于感应电动机的笼型起动绕组（即阻尼绕组）。同步电动机异步起动的原理接线如下图所示。起动时，先把励磁绕组接到约为励磁绕组电阻值10倍的附加电阻，然后用感应电动机起动，将定子投入电网使之依靠异步转矩起动。当转速上升到接近同步转速时，再加入励磁电流，依靠同步电磁转矩将转子牵入同步。
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永磁同步电机的特点与优点 （1） 永磁同步电机的特点 ? 电动机的转速与电源始终保持准确的同步关系，控制电源就 能控制电机的转速。 ? 永磁同步电机具有较硬的机械特性，对于因负载的变化而引起的电机 转矩的扰动具有较强的承受能力。 ? 永磁同步电机转子上有磁铁无需励磁，因此电机可以在很低的转 速下保持同步运行，调速范围宽。 （2）永磁同步电机的优点 ? 明显的节能效果。永磁同步电机用永磁体代替电励磁，无励磁损耗， 由于定、转子同步，转子铁心没有铁耗，因此永磁同步电机的效率比电励磁同步电机和异步电机要高，而且不需要从电网吸取滞后的励磁电流，从而节约了无功，了电机的功率因数。通过实验对比证明，永磁同步电机比异步电机节电，效率高。 ? 稀土永磁同步电机较异步电机尺寸大大，成为高密度、率的 电机。 ? 转子结构大大简化，了电机运行的性。 永磁同步电机的一大主要特点为转速与电源同步，因此可采用变压变频（Variable Voltage Variable Frequency）实现调速，为了控制的性能和成本，VVVF控制策略了巨大发展，的控制策略也不断提出。 （1） 转速开环恒压频比控制：该控制从电机的稳态特性推导得出。其只要求控制变量的幅值，而且反馈量是与给定量成正比的直流量，追究本质是一种标量控制。所以控制原理与结构简单，成本低，容易实现，能一定的调速要求，恒压频比控制在实际运用中仍广泛使用。但由于采用单变量的控制，性能不高，动态性能不够，参数难以设计等缺点也十分明显。 （2） 矢量控制：该控制是将交流电机和直流电机分析、对比来解释其工作原理的，并由此创造了交流电机等效直流电机控制的首例。矢量控制使人们看到交流电机控制复杂，却依旧可以实现电磁转矩、电机磁场控制的本质。 （3） 直接转矩控制：该控制是在空间矢量调速理论的基础上发展起来的一种交流电动机调速策略，其在异步电动机调速中的应用已经比较成熟 ,但在永磁同步电动机控制中的应用研究相对滞后。由于永磁同步电动机具有诸多优点，应用日益广泛，因此直接转矩控制在永磁同步电动机中的应用研究成为当前运动控制研究的热点课题。
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