湖南伺服減速器VRS100BCDE-30-K3-K5-14HB16

发布时间:2019-08-28

湖南伺服減速器VRS100BCDE-30-K3-K5-14HB16产品选型

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行星减速机厂家对行星减速机使用中注意事项的介绍 1、行星减速机一定要安装通气帽 使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时气体。如果未及时更换,减速机长时间运行,而致使减速机内的气体将油封胀坏,以至减速机漏油。 2、行星减速机严禁锤击 减速机的输出轴上加装,联轴器,皮带轮,链轮等联结件时不可采用直接锤击的,因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击,可用轴端螺孔旋入螺钉结件。 3、行星减速机及时更换油,特别注意次. 应该特别注意的是次换油,减速机在次运行 300~400小时后应及时更换油,以后每隔1500~2000小时更换油。另外在工作恶劣、温度高、粉尘大的工作下应每隔半个月对油进行一次检查,发现油有污物即更换油,以保持油清洁,减速机的使用寿命,经济效益。 更换油意思为:将之前的油全部放掉,冲洗干净,然后重新加入新的油。

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RX120B-L1-3-B1-D2 RX120B-L1-4-B1-D2 RX120B-L1-5-B1-D2 RX120B-L1-7-B1-D2 RX120B-L2-12-B1-D2 RX120B-L2-15-B1-D2 RX120B-L2-16-B1-D2 RX120B-L2-20-B1-D2 RX120B-L2-25-B1-D2 RX120B-L2-28-B1-D2 RX120B-L2-30-B1-D2 RX120B-L2-35-B1-D2 RX120B-L2-40-B1-D2 RX120B-L2-50-B1-D2 RX120B-L2-70-B1-D2 RX120B-L2-100-B1-D2 RX120B-L3-120-B1-D2 RX120B-L3-150-B1-D2 RX120B-L3-160-B1-D2 RX120B-L3-200-B1-D2 RX120B-L3-250-B1-D2 RX120B-L3-280-B1-D2 RX120B-L3-300-B1-D2 RX120B-L3-350-B1-D2 RX120B-L3-400-B1-D2 RX120B-L3-500-B1-D2 RX120B-L3-700-B1-D2 RX120B-L3-1000-B1-D2

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步进电机因体积精巧、价格低廉、运行等优点在各大行业中广泛应用。虽然步进电机已被广泛地应用,但是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大难题。 问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前,采用高速光电开关作为步进的原点,这个误差在毫米级,所以在控制领域,是不能接受的。另外,为了运行精度,步进电机的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。 为此,提出步进电机全闭环控制,以适应目前运动控制领域的需求。 1、 硬件连接 硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。 2、 原点控制 根据编码器的Z,识别、计算坐标原点,同数控相同,精度可以达到2/编码器解析度×4。 3、 失步控制 根据编码器的反馈数据,实时输出脉冲,根据失步程度,采取相应办法。 4、 电路原理描述 电路采用大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用。 输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交后计算,及时修正输出脉冲量和。 5、 应用描述 本电路有两种,返回原点和运行。当原点使能开关置位时,进入原点,反之,进入运行。 在原点,以同步于输入脉冲的输出脉冲,当碰到原点开关后,输出脉冲,根据编码器的Z,识别、计算坐标原点。返回原点完成后,输出。此及其数据在不断电的情况下,永远保持。 在运行,以同步于输入脉冲的输出脉冲,同时计算反馈数据,假如出现误差,及时修正。另外,大惯量运行时,加减速设置不合理的情况下,可能会及时反向修正。 6、 技术指标 (1)输入输出相应:≤1M; (2)脉冲同步时间误差:≤10ms;(主要延误在反向修正,不考虑反向修正,≤10us) (3)重定位电气精度: ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分) (4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分) (5)适应PNP,NPN接口 (6)适应伺服脉冲控制 (7)适应各种编码其接口 步进电机运动控制一旦解决上述问题,数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于伺服电机。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些,可能优于伺服。

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