河南精密伺服減速器VRL-090B-100-K5-28HB22产品选型
河南精密伺服減速器VRL-090B-100-K5-28HB22由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型河南精密伺服減速器VRL-090B-100-K5-28HB22
行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈. 由于结构原因,行星减速机的单级减速小为3,大一般不过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免等特点. 行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来转速,扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不过2000Nm,大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变脂可改变其工作温度.
VRS100BCDE-3-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-4-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-5-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-6-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-7-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-8-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-10-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-15-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-16-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-20-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-25-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-28-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-30-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-35-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-40-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-50-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-30-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-35-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-40-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-50-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-60-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-70-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-80-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-100-K3-K5-28FC24
步进电机的参数 引入转矩(pull-in torque) 引入转矩是指步进马达能够与输入讯号同步起动、停止时的大力矩，因此在引入转矩以下的区域中马达可以随着输入讯号做同步起动、停止、以及正反转，而此区域就称作自起动区(start-stop region)。 大自起动转矩(maximum starting torque) 大自起动转矩是指当起动脉波率低于10pps时，步进马达能够与输入讯号同步起动、停止的大力矩。 大自起动是指马达在无负载（输出转矩为零）时大的输入脉波率，此时马达可以瞬间停止、起动。 脱出转矩(pull-out torque)大自起动(maximum starting pulse rate) 脱出转矩是指步进马达能够与输入讯号同步运转，但无法瞬间起动、停止时的大力矩，因此过脱出转矩则马达无法运转，同时介于脱出转矩以下与引入转矩以上 的区域则马达无法瞬间起动、停止，此区域称作扭转区域(slew region)，若欲在扭转区域中起动、停止则必须先将马达回复到自起动区，否则会有失步现象的发生。 大响应(maximum slewing pulse rate) 大响应是指马达在无负载（输出转矩为零）时大的输入脉波率，此时马达无法瞬间停止、起动。 保持转矩(holding torque) 保持转矩是指当线圈激磁的情况下，转子保持不动时，外界负载改变转子位置时所需施加的大转矩。 步进马达转矩与转速之关系为指数式反比，也就是当转速越大时转矩越小，相反的转速越小则转矩越大，这种现象是因为激磁线圈可以视为电感与电阻的串联电路 如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
HR042-003-S1-P0 HR042-004-S1-P0 HR042-005-S1-P0 HR042-007-S1-P0 HR042-010-S1-P0 HR042-015-S1-P0 HR042-020-S1-P0 HR042-025-S1-P0 HR042-030-S1-P0 HR042-030-S1-P0 HR042-035-S1-P0 HR042-040-S1-P0 HR042-050-S1-P0 HR042-070-S1-P0 HR042-100-S1-P0 HR042-003-S2-P0 HR042-004-S2-P0 HR042-005-S2-P0 HR042-007-S2-P0 HR042-010-S2-P0 HR042-015-S2-P0 HR042-020-S2-P0 HR042-025-S2-P0 HR042-030-S2-P0 HR042-030-S2-P0 HR042-035-S2-P0 HR042-040-S2-P0 HR042-050-S2-P0 HR042-070-S2-P0 HR042-100-S2-P0 河南精密伺服減速器VRL-090B-100-K5-28HB22
