常州精密行星減速VRS100BCDE-70-K3-K5-14HB16产品选型
常州精密行星減速VRS100BCDE-70-K3-K5-14HB16由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型常州精密行星減速VRS100BCDE-70-K3-K5-14HB16
在自动控制中，需要把数字转换为角位移。电动机每输入一组电脉冲，其转子就一定角度位移，步进电动机是器件。步进电动机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲成正比。步进电动机分永磁式步进电动机(转子用磁性材料组成）、反应式步进电动机(转子用导磁性良好的铁磁性材料组成）和混合式步进电动机三种。 PM需要正弦波电流，而BLDCM需要矩形波电流，了反馈元件的不同。BLDCM中，每一时刻只有两相绕组导通，每相导通120°电角度，电流每60°电角度换相一次，只要正确检测出这些换相点，就能保证电机正常运行，在空间机电中常见的位置传感器是霍尔位置开关。在PM中，需要正弦波电流，电流幅值由转子瞬时位置决定，电机工作时所有三相绕组同时导通，需要连续的位置传感器，在速度伺服中仍需连续位置传感器，空间机电中常见的位置传感器有变压器+RDC模块、光电编码器和同步感应器+RDC模块。BLDCM构成的速度伺服中，只需要一个低分辨率的传感器，从这一点看，如果换相引起的转矩波动可以接受，BLDCM比PM更适合于速度伺服，而在位置伺服中，由于需要位置传感器，BLDCM与PM相比没有优势。 对于电机电流传感器，BLDCM和PM伺服一般只需要两个电流传感器测量两个绕组电流，第三个绕组电流可以由两个电流测量值推算出来。常见的电流传感器是霍尔电流传感器。
PS140L1-3-24-110 PS140L1-4-24-110 PS140L1-5-24-110 PS140L1-6-24-110 PS140L1-7-24-110 PS140L1-8-24-110 PS140L1-10-24-110 PS140L2-15-24-110 PS140L2-16-24-110 PS140L2-20-24-110 PS140L2-25-24-110 PS140L2-28-24-110 PS140L2-30-24-110 PS140L2-35-24-110 PS140L2-40-24-110 PS140L2-50-24-110 PS140L2-60-24-110 PS140L2-70-24-110 PS140L2-80-24-110 PS140L2-100-24-110
行星传动减速器每组行星单元中多个行星齿轮的载荷应均匀分布，方案有二： 一是将每组行星齿轮的齿厚做成一致，并使齿轮齿部达到的6级精度。此时行星架的行星轴线位置度误差不得大于形位公差的5级。 二是使每组零部件浮动。减速器中的太阳轮、行星架浮动，可在行星齿轮受力时自动找平衡，使每个行星齿轮的受力均匀，从而实现行星齿轮的载荷分布均匀、运转平稳、承载能力。 （3）制动器 行星减速器采用内置制动器替代结构庞大的带式制动器和钳盘式制动器，因此制动可靠、使用寿命长。内置制动器采用湿式多片式制动，由多组片和从动片组成，片采用弹簧钢并经淬火处理，从动片采用铜基或纸基粉末冶金材料。制动片通过弹簧、压紧闭合，实现行星减速器的驻车制动。解除制动时，油液压力推动，克服弹簧力而使片分离，行星减速器得以正常运转。 （4）浮封环密封 浮封环密封的特点是能承受齿轮箱一定的内部压力，并能阻挡外部的泥水及灰尘，特别适合大型起重机械野外或露天的工作。行星减速机的回转结合面采用浮封环密封时，浮封环与两相对回转零件采用O形圈分别压嵌在两相对运动零件的座，形成静密封；浮封环的回转结合面采用1对耐磨合金铸件并经研磨形成非常细密的刃带，实现回转结合面动密封。 （5）内藏式结构 行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，了起重机的通过性，并使其易于安装。 （6）双行星减速器驱动 因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可总成成本。 （7）零部件改进 早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构（如图1中的行星架），其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架（见图2中的行星架），其采用整体锻造成型，较双壁行星架能减轻1/3以上，而且便于装配。 采用齿轮轴输出，简化了行星架加工，去掉了压板、螺栓等零件，而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的，了输出齿轮的强度。
RH090B-L1-3-B2-D2 RH090B-L1-4-B2-D2 RH090B-L1-5-B2-D2 RH090B-L1-7-B2-D2 RH090B-L2-12-B2-D2 RH090B-L2-15-B2-D2 RH090B-L2-16-B2-D2 RH090B-L2-20-B2-D2 RH090B-L2-25-B2-D2 RH090B-L2-28-B2-D2 RH090B-L2-30-B2-D2 RH090B-L2-35-B2-D2 RH090B-L2-40-B2-D2 RH090B-L2-50-B2-D2 RH090B-L2-70-B2-D2 RH090B-L2-100-B2-D2 RH090B-L3-120-B2-D2 RH090B-L3-150-B2-D2 RH090B-L3-160-B2-D2 RH090B-L3-200-B2-D2 RH090B-L3-250-B2-D2 RH090B-L3-280-B2-D2 RH090B-L3-300-B2-D2 RH090B-L3-350-B2-D2 RH090B-L3-400-B2-D2 RH090B-L3-500-B2-D2 RH090B-L3-700-B2-D2 RH090B-L3-1000-B2-D2 常州精密行星減速VRS100BCDE-70-K3-K5-14HB16
