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带的S7-200的PID控制程序举例
本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带的执行的PID例子,它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。
例图
程序结构图
程序及注解
初始化部分将PID的所有值复位,并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID中,出现了某些数字方面的问题,以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的,除法运算通过移位来实现(1024近似为1000),而未调用专门的除法子程序。
微分和积分是另外2个比较灵敏的数算,采用如下公式:
微分运算:

模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;(6ES7332-5HD01-0AB0)
如果是电压输出,有2 线制连接(对线路电阻无补偿)和 4 线制连接(对线路电阻有补偿)。
如果是电流输出的话,只有两线制的形式,请参考下面的接线图:
你做模拟的话,应该用的是电流源吧,电流源应该是有源的啊,怎么还会出现无源的选项?(一般有源无源在选择输入的时候会出现,比如PLC的AI模块,要接收一个4-20mA的电流,如果输入需要PLC供电,那它就是无源的;如果不需要,那它就是有源的,也就是说它自己能产生电流)AO模块怎么连接的设备,你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
I/O分配
3.邮件分拣控制梯形图
图2 邮件分拣控制梯形图
图2 (续)
图2 (续)
4、邮件分拣控制语句表