湖南步進行星減速VRL-120-35-K5-19DC19产品选型
湖南步進行星減速VRL-120-35-K5-19DC19由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型湖南步進行星減速VRL-120-35-K5-19DC19
减速齿轮箱选型和减速齿轮箱的噪音问题 一般来说，使用减速齿轮箱之前和使用中都会由于一些原因引起齿轮箱的噪音。那么减速齿轮箱噪音的有哪些呢？ 减速齿轮箱噪音的： 1、齿轮的精度、选择的齿轮参数； 2、对装配工人进行培训，工人的装配水平，齿轮的安装误差； 3、电机联轴器和齿轮箱联轴器的同心度； 4、加固机架平台，共振； 5、齿轮的情况，齿轮和轴承间的磨损以及齿轮与齿轮之间的啮合间隙； 6、齿轮轴的刚度。
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其实步进电机并没有想象的这么差，如果步进电机用得好，用伺服电机反到会不怎么顺手，步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机高能达到60000脉冲数，这个精度够可以了。转速也有的能达到3000转的，一般都能达到600转。 步进电机一般说是能达到600转，其实是达不到这个转速的，厂家说是600转，在使用中达到500转就不错了。一般情况下，机器能转到500转，其实也是很快的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来。发生这种现象，解决的办法是：1、高运行；2、调高加减速时间；3、启动；4、把细分数调高一个档位。 步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时候很重要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。 一般情况下，驱动脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都电阻为1.8K～2K。其实用2K电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。后来选用1.5K电阻。这个问题是通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻更好。 步进电机失步，其实机械原因也有很多，丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。 程序出现争位现象，就是加工完成后，程序有时还能运行加工程序来回原位，回原点程序没有接通。这样直接造成累计误差，后来通过长时间的监控才发现这个问题。这种情况多发生在圴布分度的机器里面。看到里面好多讲累计误差的。 步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。 电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定6A的，到5.5A就可以了。这个时候的扭力也够，温度也会很高。步进电机虽说可以达到80度，但温度太高了，还是影响磁场的。 步进电机选用指南： 1、 怎么确定步进电机的型号，要注意那几个主要参数？混合式步进电机中的静力矩,引线数,电感等参数如何理解？ 一般是根据您的负载选电机, 主要是参考步进电机的力矩，详细的还涉及到电机的转速和额定电流，传动机构等，起动的转速和正常运行的转速，另外还有电机的精度。 静力矩或者叫保持转矩（HOLDING TORQUE）: 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 定位力矩 （DETENT TORQUE） 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译，不知道你说的定位力矩是不是这个，我认为是了。 从上面可以看出，静力矩和定位力矩的区别就是电机通电和不通电定子锁住转子的力矩的区别了。 引线数： 引线数就比较直观了，就是电机接线引脚的数目。2相双极型电机是4根引线。2相单极型电机是5线或者6线的。 电感： 电感的参数一般而言不是电机重点参数，但是它和电机有非常密切的关系，电感通电产生电磁感应才有电磁力嘛。不过因为电磁力还和电机内部其他东西有很大关系，很难从电感上看出什么，看电机力气还是得看静力矩和矩频曲线。电感只是和驱动电路设计上有点关系。
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