瀋陽伺服行星減速VRS100BCDE-25-K3-K5-19DB19产品选型
瀋陽伺服行星減速VRS100BCDE-25-K3-K5-19DB19由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型瀋陽伺服行星減速VRS100BCDE-25-K3-K5-19DB19
伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机， 随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。 选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、要求以及工作。一旦要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小， 一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间减速机了，这时你需要权衡。
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步进电动机有如下特点： 1）步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此，当它转一圈后，没有累计误差，具有良好的跟随性。 2）由步进电动机与驱动电路组成的开环数控，既简单、廉价，又非常可靠，同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控。 3）步进电动机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。 4）速度可在相当宽的范围内平稳，低速下仍能较大转距，因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。 5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，不能直接使用交流电源和直流电源。 5 6）步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制和机械负载采取相应措施。 7）一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 8)步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 9)当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随（或速度）的增大而相电流减小，从而力矩下降。 10)步进电机有一个技术参数：空载启动，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲，如果脉冲高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲应该有加速，即启动较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的，步进电机将会在更多的领域应用。
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