濟南精密減速器VRS100BCDE-5-K3-K5-28HF24产品选型
濟南精密減速器VRS100BCDE-5-K3-K5-28HF24由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型濟南精密減速器VRS100BCDE-5-K3-K5-28HF24
减速器是原动机和工作机之间的的闭式传动装置，用来转速和增大转矩，以工作需要，在某些也用来增速，称为增速器。 减速器的技术特点 （1）传动比范围大，自I=10起，大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。 （2）传递功率范围大：并可与电动机联成一体制造。 （3）结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减速器1/3左右。 （4）机械效率高。啮合效率大于95%，整机效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而，这是别的许多减速器所不及的。 （5）本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。
TSH060L1-3-5-22 TSH060L1-4-5-22 TSH060L1-5-5-22 TSH060L1-7-5-22 TSH060L1-10-5-22 TSH060L2-12-5-22 TSH060L2-15-5-22 TSH060L2-20-5-22 TSH060L2-25-5-22 TSH060L2-30-5-22 TSH060L2-35-5-22 TSH060L2-40-5-22 TSH060L2-50-5-22 TSH060L2-70-5-22 TSH060L2-100-5-22 TSH060L1-3-6.35-38.1 TSH060L1-4-6.35-38.1 TSH060L1-5-6.35-38.1 TSH060L1-7-6.35-38.1 TSH060L1-10-6.35-38.1 TSH060L2-12-6.35-38.1 TSH060L2-15-6.35-38.1 TSH060L2-20-6.35-38.1 TSH060L2-25-6.35-38.1 TSH060L2-30-6.35-38.1 TSH060L2-35-6.35-38.1 TSH060L2-40-6.35-38.1 TSH060L2-50-6.35-38.1 TSH060L2-70-6.35-38.1 TSH060L2-100-6.35-38.1
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM模仿直流电机的控制来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波和PWM调节逆变为可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f， p极对数）； 7. 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制和变频器而定，这就是意义上的V/F控制；现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的的变频器都是采用这样控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料；这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多； 8. 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制；通过控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器； 9. 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本；就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定；当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机；
PS115L1-3-24-110 PS115L1-4-24-110 PS115L1-5-24-110 PS115L1-6-24-110 PS115L1-7-24-110 PS115L1-8-24-110 PS115L1-10-24-110 PS115L2-15-24-110 PS115L2-16-24-110 PS115L2-20-24-110 PS115L2-25-24-110 PS115L2-28-24-110 PS115L2-30-24-110 PS115L2-35-24-110 PS115L2-40-24-110 PS115L2-50-24-110 PS115L2-60-24-110 PS115L2-70-24-110 PS115L2-80-24-110 PS115L2-100-24-110 濟南精密減速器VRS100BCDE-5-K3-K5-28HF24
