哈爾濱精密行星減速器VRS075BCDE-35-K3-K5-19DD19产品选型
哈爾濱精密行星減速器VRS075BCDE-35-K3-K5-19DD19由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型哈爾濱精密行星減速器VRS075BCDE-35-K3-K5-19DD19
硬齿面减速机和非标减速机的使用与: 1、开机前压检查减速机内油面是否符合要求。按提示桦开或换上通气帽使之通气顺畅，并检查转动是否灵活。 2、负载试车前要空载运行半小时左右，确认空载无故障后力可加载运行。试车应经常检查运转情况：不得有异常冲击，振动，不得渗、漏油。温升不得过60℃，高油温不得过100℃(日常工作时也应时行检查)一切正常方可正式工作。 3、工作中发现异常情况应停机检查，查明、排除故障后方可继续工作。时常检查情情况，注意补足油量，及时更换变质油。 4、若出现安装方位变动.一般情况下调换油镜、油塞、通气帽即可。 5、减速器应经常保持清洁.外表面不得堆积灰尘以免影响散热。 6、贮存：在干燥通风。室温中存放。当贮存期过三个月时应作防锈处理。放置一年左右的机器，使用时要检查油封是否老化,油品是否变质。
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伺服电机的调试 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制：选好控制；将PID参数清零；让控制电时默认使能关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制；设置使能由外部控制；编码器输出的齿轮比；设置控制与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，电机是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力转动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置。 3、试方向 对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、零漂 在闭环控制中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能放开，在控制输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出了。 6、闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是，这里只能从略了。
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