自动化资讯-经销欧姆龙F3SJ-A0695P14

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以获得更好的控制性能。直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的-速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更-的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多*都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构-为简化，重量和体积--地下降；二是定位精度-，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动。
因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度-，如采用微机控制，则还可以--地提-整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度-，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而--地提-了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨-的直线运动能的装置中。
-速磁悬浮列车磁悬浮列车是直线电机实际应用的-典型的例子，美、英、日、法、德、加拿-等国都在研制直线悬浮列车，其中日本进展-快。直线电机驱动的电梯世界上*台使用直线电机驱动的电梯是1990年4月安装于日本东京都丰岛区万世-楼，该电梯载重600kg,速度为105m/min,提升-度为22.9m。由于直线电机驱动的电梯没有曳引机组，因而建筑物顶的机房可省略。如果建筑物的-度增至1000米左右，就必须使用无钢丝绳电梯，这种电梯采用-温导技术的直线电机驱动，线圈装在井道中，轿厢外装有-性能永磁材料，就如磁悬浮列车一样，采用无线电波或光控技术控制。-速电动机在旋转过某一极限时，采用滚动轴承的电动机就会产生烧结、损坏现象。

国外研制了一种直线悬浮电动机（电磁轴承），采用悬浮技术使电机的动子悬浮在空中，消除了动子和定子之间的机械接触和摩擦阻力，其转速可达25000～100000r/min以上，因而在-速电动机和-速主轴部件上得到广泛的应用。如日本安川公司新近研制的多工序自动数控车床用5轴可控式电磁-速主轴采用两个径向电磁轴承和一个轴向推力电磁轴承，可在任意方向上承受机床的负载。在轴的中间，除配有-速电动机以外，还配有与多工序自动数控车床相适应的工具自动交换机构。圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是-初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。
区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度会有限制。U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常-的加速度。线圈一般是三相的。
无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也-小化了强-的磁力吸引带来的。这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，编码器的长度，和机械构造的-而平的结构的能力。有三种类型的平板式直线电机（均为无刷）：无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯。选择时需要根据对应用要求的理解。无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上。由于FOCER没有铁芯，电机没有吸力和接头效应（与U形槽电机同）。该设计在一定某些应用中有助于延长轴承寿命。动子可以从上面或侧面安装以适合-多数应用。