MDV60A0015-5A3-4-0T我们有一项工程，PLC端口烧坏。PLC通讯线是通过滑环引出的。考虑到前几天刚下过雨，怀疑是滑环进水引起的PLC通讯线短路，而烧坏PLC端口的。用摇表测量通讯线（线路两端均悬空），发现通讯线间有电阻，正常时应为无穷大，而测量时，电阻在5M～10M之间。从而认定PLC端口烧坏是滑环进水造成的，更换滑环后正常。
尽量避免多次调用同一子程序
在程序中，多次调用同一个子程序，在语法方面没有什么错误，但我们要尽量避免这一做法，尤其是在带有形式参数时。
下面通过一例来说明，网络13和14都调用protection子程序，这时，网络14调用时protection子程序的运行状态。我们注意到，网络14调用时的形参＃protection的数值（1169，网络13调用该子程序时的参数值）并不是网络14调用protection子程序所要的数值（应是481）。这样，就会造成我们所不希望的结果。
下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！
ABB机器人CC-LINK总线通讯 3HNE00421-001 DSQC378A.B
ABB机器人DSQC697通讯板 3HAC037084-001
ABB机器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
ABB机器人伺服卡HVC-02 3HNA011999-001
ABB机器人IO模块 DSQC652 3HAC025917-001
ABB机器人 IRB1400
ABB机器人板卡 DSQC612 3HAC15639-1
ABB机器人保养用油 Mobil美孚
ABB机器人保养用油3HAC032140-004 机器人特种润滑油协同油脂TMO150 KYODO
ABB机器人电机3HNP03854-1
ABB机器人输送链跟踪板模块 DSQC377B 3HNE01586-1
ABB机器人总线适配器 DSQC667 3HAC026840-001
ABB机器人计算机板 DSQC540 3HAC14279-1
ABB机器人电机3HNP04387-1
ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人电容 3HAC025562-001
ABB机器人管线包 3HNA016041-001
ABB机器人电源分配板DSQC662 3HAC026254-001
ABB机器人电源分配板 DSQC611 3HAC13389-2
ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1
ABB机器人电源模块 DSQC609 3HAC14178-1
ABB机器人PlB-01板 3HNA006144-001
ABB机器人风扇 3HAC025466-001
ABB机器人控制单元 DSQC643 3HAC024488-001
ABB机器人电容型号 3HAC025562-001
ABB机器人驱动器 DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人驱动器 3HAC14546-2 04A
ABB机器人驱动器 3HAC14546-6
ABB机器人驱动器 3HAC025338-002
ABB机器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人伺服电机 3HAC020208-001
ABB机器人伺服电机 3HAC17484-6
ABB机器人配件 DSQC352A 3HNE00009-1/11
ABB机器人整流驱动器 3HAC14549-2-10A
ABB机器人轴计算板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB机器人主板 DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人主机 DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人主计算机单元型号：DSQC639 3HAC041443-003
ABB控制柜 控制器IRC5,S4P+,S4CPlus,S2,S3,S4
对于初学者来说掌握了 PLC 基本原理，熟悉常用的编程方法，在进行简单系统编程时尚可以运用自如，但对较为复杂的控制系统设计往往力不从心，要想在 PLC 应用方面得心应手，学者除了要建立正确的学方法，深入学 PLC 编程技巧，*重要的是相关知识的学。下面从六个方面谈谈我的教学心得。
一、 多收集程序范例、增加编程经验
在 PLC 的编程方法中，经验法一直受到许多从业者的青睐，并且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。首先收集典型程序样例，程序*有较完整的组成部分：控制任务、I / O 分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，对于各组成部分中独立完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时，节约程序设计时间、提高程序调试*率。再次还需要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，减少内存容量，降低系统成本。*对程序做功能扩展性的设计、调试，并对全过程加以详细记录、再加以结。通过以上过程就能够有效消化这些程序范例，使其融入到自己以后的编程过程中。经过一段时间的资料收集、理解、消化后，逐步确立适合自己的编程方法。
二、 熟练使用软件包
设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧,使得自己的设计方案得以展现。设计好的程序能否满足控制任务，就必须进行调试,传统的调试方式离不开编程控制器 CPU,必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。仿真软件 可提供一个虚拟的实验平台。能够实现不在线时的调试。不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。对于个人学来说，没有实验条件，仿真软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。使用者通过程序不断的仿真调试，慢慢领会程序设计心得，从而增加编程经验 。
三、 特殊功能模块
在学过程中,大部分学生将学的重心放在了软件编程上, 而现代工业控制给PLC 提出了许多新的课题,如果用通用 I/O 模块来解决，在硬件方面费用太高，在软件方面编程相当麻烦，某些控制任务甚至无法用通用 I/O 模块来完成。因此,学 PLC 的特殊功能模块显得尤为重要。这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。这些特殊功能模块 PLC 厂家都给出了详细的使用手册，用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现，使得软件编程简化，降低了经济成本。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的*现代化的容错控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/2/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/8、PLC-5/1771/1785等。
5： Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
14:工业机器人系统备件。
15： 英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E
另外还有 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等的停产备件。
