AB-1746模块1746-NI4

发布时间:2019-09-02

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AB-1746模块1746-NI4以及始。需要说明的是,在RSLgix5000中,ST结构化文本所用的计时器同梯形图所用计时器不一样,在ST结构化文本中是FBD_TIMER类型,使用时用TONR指令声明。一个实例我们以两个水泵的控制为例子进行说明。水泵A的启动输出信号为START_A;出水阀门A的打开输出信号为OPEN_A;水泵A启动反馈为STARTED_A;出水阀门A开到位反馈为OPENED_A;水泵A的启动运行输入信号PUMP_START_A;水泵A启动完成标志PUMP_A_STARTED。水泵B的启动信号为START_B,出水阀门B的打开输出信号为OPEN_B;水泵B启动反馈为STARTED_B;出水阀门B开到位反馈为OPE......在线修改程序的问题三把以前写的几个西门子scl模块用ab的st语言重写一遍,包括流量开方、小信号切除和累积。发现写起来很轻松,麻烦点的就是ab的add-oninstructions里面定义变量是填表格形式的,而西门子都是用文本形式自己输入的。代码就轻松多了,直接从scl里面copy过来,check一下有无错误,大部分语句都可以直接使用,但是在这里发现了几点st和scl的区别:1、ab的st在某些方面比西门子的scl要严格一点,比如bool量的关键字,ab只支持0、1的赋值,不支持true、false(难道需要做什么设置么???),而西门子的scl是都支持的。又比如西门子的return语句,ab......

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