泰州行星減速機PGL180-15-P2

发布时间:2019-09-03

泰州行星減速PGL180-15-P2产品选型

泰州行星減速PGL180-15-P2由伊明传动(厦门)有限公司辅助选型泰州行星減速PGL180-15-P2

伺服电动机把输入的电压变为转轴的角位移或角速度输出,转轴的转向与转速随电压的方向和大小改变而改变,并且能带动一定大小的负载。伺服电动机在自动控制中作为执行元件,故又称为执行电动机。 伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大,一般可达几百瓦;交流伺服电动机输出功率较小,一般为几十瓦。 1)直流伺服电动机 直流伺服电动机即微型他励直流电动机,其结构与原理都与他励直流电动机相同。按磁极的种类划分为两种:一种是永磁式直流伺服电动机,它的磁极是磁铁;另一种是电磁式直流伺服电动机,它的磁极是电磁铁,磁极外面套着他励励磁绕组。直流伺服电动机就其用途来讲,既可作为驱动电动机(例如一些便携式电子设备中用永磁式直流电动机),也可作为伺服电动机(例如录像机、精密机床)。 2)交流伺服电动机 交流伺服电动机就是两相交流异步电动机,它的定子上有两个空间相差90°的绕组。其中一个是励磁绕组,一个是控制绕组。由于交流伺服电动机是单相交流电动机,当两个绕组通以不同相位的交流电时,便会起来。为了防止当控制电压Uk=0时,交流伺服电动机仍然,其转子的电阻做得很大。

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步进电机对电源要求并不严格,不需要稳压。只要能电流要求,电压相近的变压器整流滤波后就行。步进电机的电源好不要用开关电源,引文开关电源都有峰值保护,而步进驱动往往有峰值现象,加上开关电源没变压器加整流电路可靠。 步进电机驱动器控制的组成部分, 通常情况下,步进电机驱动由3部分构成:控制电路、驱动电路和步进电机。其主要功能如下: ①控制电路。用于产生脉冲,控制电机的速度和转向。 ②驱动电路。即本文的研究内容,由图1所示的脉冲分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向,为步进电机各绕组提供正确的通电顺序,以及电机需要的高电压、大电流;同时提供各种保护措施,比如过流、过热等。 ③步进电机。控制经驱动器放大后驱动步进电机,带动负载。 1、步进电机必须加驱动才可以运转,驱动必须为脉冲,没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的成正比。 2、三相步进电机的步进角度为7.5度,一圈360度,需要48个脉冲完成。 3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。 1、电机的角度正比于脉冲数; 2、电机停转的时候具有大的转矩(当绕组激磁时); 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有的位置精度和运动的重复性; 4、的起停和反转响应; 5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命; 6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本; 7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步; 8、由于速度正比于脉冲,因而有比较宽的转速范围。

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