直角中實行星減速選型手冊PGR60-40-P2产品选型
直角中實行星減速選型手冊PGR60-40-P2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型直角中實行星減速選型手冊PGR60-40-P2
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制中，用作执行元件，把所收到的电转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当电压为零时无自转现象，转速随着转矩的而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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电动机故障判断及攻略 步进伺服电机运行或故障时可通过看、听、闻、摸四种来及时预防和排除故障保证电动机的运行。 一、看 观察电动机运行中有无异常其主要为以下几种情况。 1.定子绕组短路时可能会看到电动机冒烟。 2.电动机严重过载或缺相运行时转速会变慢且有较沉重的嗡嗡声。 3.电动机正常运行但突然停止时会看到接线松脱处冒火花丝熔断或某部件被卡住等现象。 4.若电动机振动则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。 5.若电动机内点和连接处有变色、烧痕和烟迹等则说明可能有局部过热、导体连接处不良或绕组烧毁等。 二、听 电动机正常运行时应发出均匀且较轻的嗡嗡声无杂音和特别的声音。若发出噪声太大包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械声等均可能是故障先兆或故障现象。对于电磁噪声如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音则原因可能有以下几种。 1定子与转子间气隙不均匀此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。 2三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或不良等原因若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。 3铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动发出噪声。 三、闻 通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。 若发现有特殊的油漆味说明电动机内部温度过高若发现有很重的糊味或焦臭味则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。 四、摸 摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保用手摸时应用手背去电动机外壳、轴承周围部分若发现温度异常其原因可能有以下几种。 1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。 2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。 3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。 4.启动或制动。 5.若轴承周围温度过高则可能是轴承损坏或缺油所致。
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