滄州伺服行星減速機PGL115-25-P2

发布时间:2019-09-03

滄州伺服行星減速PGL115-25-P2产品选型

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行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比,如果减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。上面条件后请选择体积小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。 接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远过所配伺服电机的寿命。

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HCR042-003-S1-P2 HCR042-004-S1-P2 HCR042-005-S1-P2 HCR042-007-S1-P2 HCR042-010-S1-P2 HCR042-015-S1-P2 HCR042-020-S1-P2 HCR042-025-S1-P2 HCR042-030-S1-P2 HCR042-035-S1-P2 HCR042-040-S1-P2 HCR042-050-S1-P2 HCR042-070-S1-P2 HCR042-100-S1-P2 HCR042-003-S2-P2 HCR042-004-S2-P2 HCR042-005-S2-P2 HCR042-007-S2-P2 HCR042-010-S2-P2 HCR042-015-S2-P2 HCR042-020-S2-P2 HCR042-025-S2-P2 HCR042-030-S2-P2 HCR042-035-S2-P2 HCR042-040-S2-P2 HCR042-050-S2-P2 HCR042-070-S2-P2 HCR042-100-S2-P2

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警告:当将步进电机接到驱动器时,请先确认电机电源已关闭。在驱动器通电期间,不能断开电机。伊诗图工程师建议不要将电机引线接到地上或电源上。 四线电机只能用一种连接。 六线电机可以用两种连接:串联、中心。在串联下,电机在低速下运转具有更大的转矩,但是不能像接在中心那样快速的运转。串联运转时,电机需要以低于中心电流的30%运行以避免过热。 八线电机可以用两种连接:串联,并联。串联在低速时具有更大的转矩,而在高速时转矩较小。串联运转时,电机需要以并联电流的50%运行以避免过热。 一般步进电机都可以实现开环控制,即通过驱动器输入端输入的脉冲数量和实现步进电机的角度和速度控制,无需反馈。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况,容易烧坏产品,即使用时通常都是短距离较佳。 步进电机是将电脉冲转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。下面是小编给大家介绍的步进电机的动态指示术语: 1、步距角精度:步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。 2、失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。 3、失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。 4、大空载起动:电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的大。 5、大空载的运行:电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的高转速。 6、运行矩频特性:电机在某种条件下测得运行中输出力矩与关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中重要的,也是电机选择的根本依据。其它特性还有惯频特性、起动特性等。 电机一旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流),平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的特性越硬。要使平均电流大,尽可能驱动电压,采用小电感大电流的电机。 7、电机的共振点:步进电机均有固定的共振区域,二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9度),电机驱动电压越高,电机电流越大,负载越轻,电机体积越小,则共振区向上偏移,反之亦然,为使电机输出电矩大,不失步和整个的噪音,一般工作点均应偏移共振区较多。 8、电机正反转控制:当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转,通电时序为DA-CD-BC-AB或()时为反转。

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