轉角行星減速選型手冊PGR115-15-P2产品选型
轉角行星減速選型手冊PGR115-15-P2由伊明传动(厦门)有限公司辅助选型轉角行星減速選型手冊PGR115-15-P2
行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴,太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合,行星轮外侧同齿圈啮合,行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上,行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外,还由行星架带着绕太阳转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。 太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入,则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的),第三个才有输出。 行星减速机的作用 1)降速同时输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能出行星减速机额定扭矩。 2)降速同时了负载的惯量,惯量的为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
RH220B-L1-3-B1-D2 RH220B-L1-4-B1-D2 RH220B-L1-5-B1-D2 RH220B-L1-7-B1-D2 RH220B-L2-12-B1-D2 RH220B-L2-15-B1-D2 RH220B-L2-16-B1-D2 RH220B-L2-20-B1-D2 RH220B-L2-25-B1-D2 RH220B-L2-28-B1-D2 RH220B-L2-30-B1-D2 RH220B-L2-35-B1-D2 RH220B-L2-40-B1-D2 RH220B-L2-50-B1-D2 RH220B-L2-70-B1-D2 RH220B-L2-100-B1-D2 RH042B-L1-3-B2-D2 RH042B-L1-5-B2-D2 RH042B-L1-7-B2-D2 RH042B-L1-10-B2-D2 RH042B-L2-12-B2-D2 RH042B-L2-15-B2-D2 RH042B-L2-16-B2-D2 RH042B-L2-20-B2-D2 RH042B-L2-25-B2-D2 RH042B-L2-28-B2-D2 RH042B-L2-30-B2-D2 RH042B-L2-35-B2-D2 RH042B-L2-40-B2-D2 RH042B-L2-50-B2-D2 RH042B-L2-70-B2-D2
步进电机的应用 (一)步进电机的选择 步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。 1、步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。 2、静力矩的选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和负载二种。单一的惯性负载和单一的负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑负载。一般情况下,静力矩应为负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸) 3、电流的选择 静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压) 4、力矩与功率换算 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只矩来衡量,力矩与功率换算如下: P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f为每秒脉冲数(简称PPS) (二)应用中的注意点 1、步进电机应用于低速
WFP115-3-S2-P2 WFP115-4-S2-P2 WFP115-5-S2-P2 WFP115-6-S2-P2 WFP115-7-S2-P2 WFP115-8-S2-P2 WFP115-10-S2-P2 WFP115-15-S2-P2 WFP115-20-S2-P2 WFP115-25-S2-P2 WFP115-30-S2-P2 WFP115-35-S2-P2 WFP115-40-S2-P2 WFP115-50-S2-P2 WFP115-60-S2-P2 WFP115-70-S2-P2 WFP115-80-S2-P2 WFP115-100-S2-P2 WFP142-3-S2-P2 WFP142-4-S2-P2 WFP142-5-S2-P2 WFP142-6-S2-P2 WFP142-7-S2-P2 WFP142-8-S2-P2 WFP142-10-S2-P2 WFP142-15-S2-P2 WFP142-20-S2-P2 WFP142-25-S2-P2 WFP142-30-S2-P2 WFP142-35-S2-P2 WFP142-40-S2-P2 WFP142-50-S2-P2 WFP142-60-S2-P2 WFP142-70-S2-P2 WFP142-80-S2-P2 WFP142-100-S2-P2 轉角行星減速選型手冊PGR115-15-P2