唐山伺服行星減速PGR220-60-P2产品选型
唐山伺服行星減速PGR220-60-P2由伊明传动(厦门)有限公司辅助选型唐山伺服行星減速PGR220-60-P2
伺服电动机把输入的电压变为转轴的角位移或角速度输出,转轴的转向与转速随电压的方向和大小改变而改变,并且能带动一定大小的负载。伺服电动机在自动控制中作为执行元件,故又称为执行电动机。 伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大,一般可达几百瓦;交流伺服电动机输出功率较小,一般为几十瓦。 1)直流伺服电动机 直流伺服电动机即微型他励直流电动机,其结构与原理都与他励直流电动机相同。按磁极的种类划分为两种:一种是永磁式直流伺服电动机,它的磁极是磁铁;另一种是电磁式直流伺服电动机,它的磁极是电磁铁,磁极外面套着他励励磁绕组。直流伺服电动机就其用途来讲,既可作为驱动电动机(例如一些便携式电子设备中用永磁式直流电动机),也可作为伺服电动机(例如录像机、精密机床)。 2)交流伺服电动机 交流伺服电动机就是两相交流异步电动机,它的定子上有两个空间相差90°的绕组。其中一个是励磁绕组,一个是控制绕组。由于交流伺服电动机是单相交流电动机,当两个绕组通以不同相位的交流电时,便会起来。为了防止当控制电压Uk=0时,交流伺服电动机仍然,其转子的电阻做得很大。
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步进电机的定子一相绕组流过直流电流时,接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要定位的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的与决定了转子的终角度与速度。步进电机的布局叫由定子的相数与转子的齿数决定。切换相的与步距角的乘积为步进角度,此值决定终静止位置。相对负载转矩来说,如步进电机产生的转矩足够大,则切换指令就能驱动负载,作位置控制。此时的位置平衡力士由步进电机静态转矩产生的。 简单而言,依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心的磁场,这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了,电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关,更与无刷电机的控制性能有很大关系,因为输入的是直流电,电流需要电子调速器将其变成3相交流电,还需要从遥控器接收机那里接收控制,控制电机的转速,以模型使用需要。 的来说,无刷电机的结构是比较简单的,真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器,好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等的体控制,所以价格要比有刷电机高出很多。 很多人都见过模型用的无刷电机,他们使用的都是电池供电,所以很多人在知识上一直有这么个误区,以为无刷电机是直流电机,其实不然,无刷电机属于交流电机,是三相交流永磁电机的一种,输入模型无刷电机3根导线的电流是交流电,只不过这种交流电不是50HZ的市电正弦波,而是从无刷电机控制器(俗称无刷电调)调制出来的三相交变矩形波,比50HZ高很多,且随电机转速变化而变化。
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