大疆精灵4RTK一览无余 不差豪厘
一览无余 不差毫厘
一款完全可以与进口大型固定翼叫板的小型多旋翼高精度航测精灵 Phantom 4 RTK，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
航测新纪元
系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。（*晴天环境下飞行，风速小于4 m/s，飞行高度100米，地面采样距离(GSD)2.74厘米，航向重叠率80%，旁向重叠率70%。）
产品特点
厘米级定位系统
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的*精度。
RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号环境仍能稳定飞行。
两种模块相互配合，显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全，同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。
精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 GNSS 高精度移动站，可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP（通过互联网进行RTCM网络传输的协议）连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。。
TimeSync *数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块，全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，
相机成像时刻毫秒级误差，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK*定位的同时，
减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加的位置信息，满足高精度航测需求。
高精度成像
高精度成像
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。
借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
*航线规划应用
*航线规划应用
全新的GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供两种航线规划模式：摄影测量模式及航点飞行模式。摄影测量模式下，用户可在选择航线的同时，调整重叠率、飞行高度及速度、相机参数等，让自动执行测绘或巡检任务。
GS RTK App紧密围绕用户需求设计，提供一系列功能满足测绘及巡检任务的多样需求。运用直接下载的KML/KMZ文件，App可轻松实现室内航线规划；全新快门优先模式保障照片曝光一致；强风警报可提醒用户注意恶劣天气状况。
支持Mobile SDK
精灵 Phantom 4 RTK无缝兼容大疆Mobile SDK。用户可使用移动设备对的功能进行自动化及定制化开发，打造专属解决方案。
OcuSync图传系统
OcuSync图传系统稳定可靠，提供远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。
*FCC 标准，在无干扰室外空旷环境中测得。*远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可，否则请务必在视距范围内飞行。
无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站
支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为提供实时差分数据，生成*测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统，保障用户在任何情况下均可获得厘米级*数据。
测绘，即刻展开
通过内置航线规划App(GS RTK）、RTK网络或D-RTK 2高精度 GNSS移动站，用户到达作业现场后，可迅速使用精灵 Phantom 4 RTK开展测量、测绘、巡检等工作。
技术参数
重量（含桨和电池） | 1391 g | ||
轴距 | 350 mm | ||
*起飞海拔高度 | 6000 m | ||
*上升速度 | 6 m/s（自动飞行） | ||
*下降速度 | 3 m/s | ||
*水平飞行速度 | 50 km/h（定位模式） | ||
*可倾斜角度 | 25°（定位模式） | ||
*旋转角速度 | 150°/s（姿态模式） | ||
飞行时间 | 约 30 分钟 | ||
工作环境温度 | 0℃至 40℃ | ||
工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） | ||
等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz | ||
悬停精度 | 启用 RTK 且 RTK 正常工作时： | ||
图像位置补偿 | 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向前、右、下方 | ||
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