東莞伺服行星減速PGL115-30-P2产品选型
東莞伺服行星減速PGL115-30-P2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型東莞伺服行星減速PGL115-30-P2
齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并较大转矩的机构。 降速同时输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能出减速机额定扭矩。 减速同时了负载的惯量，惯量的为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星式机械无级变速机等等。
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步进电机和减速电机在机器人动力供给时都有什么优缺点呢？哪个更适合用于机器人呢？ 步进电机的优点非常多，为明显的就是它是受控制的智能电机，步进电机转动的角度、速度的快慢、方向都是可控，而且在不失步的情况非常，没有累积误差。然而减速电机则需要很强大的伺服器才能做到的位置控制，并且很难在固定位置锁死。相较而言，步进电机更适合用于机器人。 步进电机也有自身存在的缺点。相同的驱动力，步进电机略沉，因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。其次是速度，步进电机速度越大，扭力越小，因此是没有直流电机或直流减速电机快。而且是开环控制的，不像伺服电机一样有和反馈。 对于步进电机我们可以这么简单理解，步进电机控制时，每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移，使得电机向一个方向运动。因此，一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控制。步进电机锁死时力量大，当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。如果你的步进电机负重很大，需要等待一定的时间才能给电机下一个脉冲。否则容易造成“失步”。 因此，步进电机和减速电机的选择则需要视应用而定。如果是对机器人停留的位置误差要求较高，则用步进电机；如果要求速度，则可选直流减速电机。 1、使用步进电机来推动凸轮分割器的定位是不会影响分割器定位精度。 2、不能使用脉冲数来微调分割器的位置。 3、步进电机低速时振动问题是个理论问题，这个主要取决于步进电机驱动器设计者来解决。 4、如您不加减速器，那么你选择将会用更大的步进电机，这个跟功率、扭矩力、速度三者有关系。 5、分割器有自身的定位自锁功能，精度高，平稳性好，出厂时是一台高精密机械。 而言之步进电机与凸轮分割器之间没影响，电机做驱动动力，分割器做定位和加工工作。
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