天津伺服行星減速PGR180-50-P2产品选型
天津伺服行星減速PGR180-50-P2由伊明传动(厦门)有限公司辅助选型天津伺服行星減速PGR180-50-P2
减速机与工作机的安装关系为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,分切机在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。 一、减速机与工作机的安装关系为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,分切机在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。 二、减速机与工作机的联接减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他来平衡。制袋机直接相配,另一端与固定支架联接。 三、反力矩支架的安装开槽机反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。 正确的安装,使用和减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计,也可明显减速机齿轮噪声。如果您想了解的更多关于减速机方面的问题欢迎来电。
PDR140L1-4-24-110 PDR140L1-5-24-110 PDR140L1-6-24-110 PDR140L1-7-24-110 PDR140L1-8-24-110 PDR140L1-10-24-110 PDR140L2-16-24-110 PDR140L2-20-24-110 PDR140L2-25-24-110 PDR140L2-28-24-110 PDR140L2-35-24-110 PDR140L2-40-24-110 PDR140L2-50-24-110 PDR140L2-60-24-110 PDR140L2-70-24-110 PDR140L2-80-24-110 PDR140L2-100-24-110 PDR140L1-4-35-114.3 PDR140L1-5-35-114.3 PDR140L1-6-35-114.3 PDR140L1-7-35-114.3 PDR140L1-8-35-114.3 PDR140L1-10-35-114.3 PDR140L2-16-35-114.3 PDR140L2-20-35-114.3 PDR140L2-25-35-114.3 PDR140L2-28-35-114.3 PDR140L2-35-35-114.3 PDR140L2-40-35-114.3 PDR140L2-50-35-114.3 PDR140L2-60-35-114.3 PDR140L2-70-35-114.3 PDR140L2-80-35-114.3 PDR140L2-100-35-114.3
步进电机因体积精巧、价格低廉、运行等优点在各大行业中广泛应用。虽然步进电机已被广泛地应用,但是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大难题。 问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前,采用高速光电开关作为步进的原点,这个误差在毫米级,所以在控制领域,是不能接受的。另外,为了运行精度,步进电机的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。 为此,提出步进电机全闭环控制,以适应目前运动控制领域的需求。 1、 硬件连接 硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。 2、 原点控制 根据编码器的Z,识别、计算坐标原点,同数控相同,精度可以达到2/编码器解析度×4。 3、 失步控制 根据编码器的反馈数据,实时输出脉冲,根据失步程度,采取相应办法。 4、 电路原理描述 电路采用大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用。 输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交后计算,及时修正输出脉冲量和。 5、 应用描述 本电路有两种,返回原点和运行。当原点使能开关置位时,进入原点,反之,进入运行。 在原点,以同步于输入脉冲的输出脉冲,当碰到原点开关后,输出脉冲,根据编码器的Z,识别、计算坐标原点。返回原点完成后,输出。此及其数据在不断电的情况下,永远保持。 在运行,以同步于输入脉冲的输出脉冲,同时计算反馈数据,假如出现误差,及时修正。另外,大惯量运行时,加减速设置不合理的情况下,可能会及时反向修正。 6、 技术指标 (1)输入输出相应:≤1M; (2)脉冲同步时间误差:≤10ms;(主要延误在反向修正,不考虑反向修正,≤10us) (3)重定位电气精度: ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分) (4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分) (5)适应PNP,NPN接口 (6)适应伺服脉冲控制 (7)适应各种编码其接口 步进电机运动控制一旦解决上述问题,数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于伺服电机。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些,可能优于伺服。
T180L1-3-28-114.3 T180L1-4-28-114.3 T180L1-5-28-114.3 T180L1-7-28-114.3 T180L1-10-28-114.3 T180L2-12-28-114.3 T180L2-15-28-114.3 T180L2-20-28-114.3 T180L2-25-28-114.3 T180L2-28-28-114.3 T180L2-30-28-114.3 T180L2-35-28-114.3 T180L2-40-28-114.3 T180L2-50-28-114.3 T180L2-70-28-114.3 T180L2-100-28-114.3 T180L1-3-28-130 T180L1-4-28-130 T180L1-5-28-130 T180L1-7-28-130 T180L1-10-28-130 T180L2-12-28-130 T180L2-15-28-130 T180L2-20-28-130 T180L2-25-28-130 T180L2-28-28-130 T180L2-30-28-130 T180L2-35-28-130 T180L2-40-28-130 T180L2-50-28-130 T180L2-70-28-130 T180L2-100-28-130 天津伺服行星減速PGR180-50-P2