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阀门B开到位反馈为OPENED_B；水泵B的启动运行输入信号PUMP_START_B；水泵B启动完成标志PUMP_B_STARTED。控制要求为水泵启动5秒后打开出水阀门，水泵使用3秒的输出脉冲启动，出水阀门使用6秒的输出脉冲打开。这样每个水泵的控制，需要3个计时器。为节省篇幅，这里省略了水泵停止部分的子程序，有兴趣的读者不妨2启动TONR_TIMER[SBR_NUM+2].TimerEnable:=TONR_TIMER[SBR_NUM+1].DN;计时器3启动SBR_OPEN:=NOTTONR_TIMER[SBR_NUM+2].DNANDTONR_TIMER[SBR_NUM+1].DN;出水......程序“形参”这一情况，在直观上得到改变，方便了人们的使用。而在RSLgix5000子程序中，只能直接使用外部真实的计时器。由于没有计时器作为“实参”和“形参”，所以无法全面体现出子程序的优势（在计算机高级语言的程序设计中，例如“C语言”，在子程序中使用全局变量，被*为是不好的。但plc程序有自己不同于计算机程序的特点，不必拘泥于此）。但这也未必就是个问题，毕竟没有“伪计时器”功能，也就节省了其可能有的内存及执行时间的开销。如果说有不足的话，那就是使用了ST结构化文本，在只能使用梯形图进行编程的情况下就不适合了。但是我是要在add－oninstructions中使用定时器参数，上述文章就不......
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