西门子6ES7212-1HE40-OXBO性能参数

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PLC顺序控制设计法中的步与概念举例介绍 1. 步 顺序控制设计法基本的思想是将的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,可以用编程元件，（例如辅助继电器M和顺序控制继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的，步的这种划分使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态是之间有着极为简单的逻辑关系。 送料小车开始停在左测限们开关X2处（见图17），按下起动按钮X0，X2变为ON，打开贮料斗的闸门，开始装料，同时用定时器T0定时，10s后关闭贮料斗的闸门，Y0变为ON，开始右行，碰到限位开关X1后停下来卸料（Y3为ON），同时用定时器T1定时；5s后Y1变为ON，开始左行，碰到限位开关X2后返回初始状态，停止运行。 根据Y0～Y3的ON/OFF状态的变化，显然一个工作周期可以分为装料，右行、卸料和左行这4步，另外还应设置等待起动的初始步，分别用M0～M4来代表这5步，图17左上部是小车运动的空间示意图，左下部是是有关编程元件的波形图（时序图），右边是描述该的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号，如M0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。 2． 初始步 与的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 3． 活动步 当正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的被执行：处于不活动状态时，相应的非存储型被停止执行。 4． 与步对应的或命令 可以将一个控制划分为被控和施控，例如在数控车床中，数控装置是施控，而车床是被控。对于被控，在某一步中要完成某些“”（action）;对于施控，在某一步中则要向被控发出某些“命令”（command）。为了叙述方便， 下面将命令或统称为，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的符号相连。 如果某一步有几个，可以用图18中的两种画法来表示，但是并不隐含这些之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”，是指该步为活动步时打开，该步为不活动时继续打开；非存储型命令“打开1号阀”，是指该步为活动步时打开，为不活动步时关闭。 除了以上的基本结构之外，使用的修饰词（见表1）可以在一步中完成不同的。修饰词允许在不逻辑的情况下控制。例如，可以使用修饰词L来配料阀打开的时间。 表1 的修饰词 N 非存储型 当步变为不活动步时终止 S 置位(存储) 当步变为不活动步时继续,直到被复位 R 复位 被修饰词S,SD,SL,或DS起动的被终止 L 时间 步变为活动步时被起动,直到步变为不活动步或设定时间到 D 时间 步变为活动步时定时器被起动,如果之后步仍然是活动的,被起动和继续,直到步变不活动步 P 脉冲 当步变为活动步,被起动并且只执行一次 SD 存储与时间 在时间之后被起动,一直到被复位 DS 与存储 在之后如果步仍然是活动的,被起动直到被复位 SL 存储与时间 步变为活动步时被起动,一直到设定的时间到或被复位 在图17中，定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”，M1为不活动步时断电，从这个意义上来说，T0的线圈相当于步M1的一个，所以将T0作为步M1的来处理。步M1下面的转换条件T0由在时时间到时闭合的T0的常开触点提供。因此框中的T0对应的是T0的线圈，转换条件T0对应的是T0的常开触点。

模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
电气原理图设计应六个面方面的要求 一般来说，电气控制原理图应生产机械加工工艺的要求，电路要具有可靠，操作和方便，设备投资少等特点，为此，必须正确地设计控制电路，合理地选择电器元件。原理图设计应以下要求： 1、电气控制原理应工艺的要求 在设计之前必须对生产机械的工作性能、结构特点和实际加工情况有充分的了解，并在此基础上来考虑控制，起动、反向、制动及调速的要求，设置各种联锁及保护装置。 2、控制电路电源种类与电压数值的要求 对于比较简单的控制电路，而且电器元件不多时，往往直接采用交流380V或220V电源，不用控制电源变压器。对于比较复杂的控制电路，应采用控制电源变压器，将控制电压降到110V或48V、24V。这种方案对、操作以及电器元件的工作可靠均有利。 对于操作比较的直流电力传动的控制电路，常用220V或110V直流电源供电。直流电磁铁及电磁离合器的控制电路，常采用24V直流电源供电。 交流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种： 6V，24V，48V，110V（*值），220V，380V，50Hz。 直流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种： 6V，12V，24V，48V，110V，220V。 3、确保电气控制电路工作的可靠性、性 为保证电气控制电路可靠地工作，应考虑以下几个方面： （1）电器元件的工作要可靠，符合使用条件，并且时间的配合不致引起竞争。 复杂控制电路中，在某一控制作用下，电路从一种状态转换到另一种状态，常常有几个电器元件的状态同时变化，考虑到电器元件有一定的时间，对时序电路来说，就会几个不同的输出状态。这种现象称为电路的“竞争”。而对于开关电路，由于电器元件的释放延时作用，也会出现开关元件不按要求的逻辑功能输出的可能性，这种现象称为“冒险”。 “竞争”与“冒险”现象都将造成控制电路不能按照要求，从而引起控制失灵。通常所分析的控制电路电器的和触点的接通与断开，都是静态分析，没有考虑电器元件时间，而在实际运行中，由于电磁线圈的电磁惯性、机械惯性、机械位移量等因素，使器或继电器从线圈的通电到触点闭合，有一段吸引时间；线圈断电时，从线圈的断电到触点断开，有一段释放时间，这些称为电器元件的时间，是电器元件固有的时间，不同于人为设置的延时，固有的延时是不可控制的，而人为的延时是可调的。当电器元件的时间可能影响到控制电路的时，需要用能反映元件时间及其互相配合的（如时间图法）来准确分析时间，从而保证电路正常工作。 （2）电器元件的线圈和触点的连接应符合有关规定 电器元件图形符号应符合GB4728中的规定，绘制时要合理安排版面。例如，主电路一般安排在左面或上面，控制电路或辅助电路排在右面或下面，元器件目录表安排在标题上方。为读图方便，有时以状态表或工艺图形式将主令开关的通断、电磁阀要求、控制流程等表示在图面上，也可以在控制电路的每一支路边上标注出控制目的。 在实际连接时，应注意以下几点： ① 正确连接电器线圈。交流电压线圈通常不能串联使用，即使是两个同型号电压线圈也不能采用串联后，接在两倍线圈额定电压的交流电源上，以免电压分配不均引起工作不可靠。 在直流控制电路中，对于电感较大的电器线圈，如电磁阀、电磁铁或直流电机励磁线圈等，不宜与同电压等级的器或中间继电器直接并联使用。 当触点KM断开时，电磁铁YA线圈两端产生较大的感应电动势，加在中间继电器KA的线圈上，造成KA的误。为此在YA线圈两端并联放电电阻R，并在KA支路串入KM常开触点，这样就能可靠工作。 ② 合理安排电器元件和触点的位置。对于串联回路，电器元件或触点位置互换时，并不响其工作原理，但在实际运行中，影响电路并关系到导线长短， ③ 防止出现寄生电路。寄生电路是指在控制电路的中，意外出现不是由于误操作而产生的接通电路。 ④ 尽量连接导线的数量，缩短连接导线的长度。 ⑤ 控制电路工作时，应尽量通电电器的数量，以故障的可能性并节约电能。 ⑥ 在电路中采用小容量的继电器触点来断开或接通大容量器线圈时，要分析触点容量的大小，若不够时，必须加大继电器容量或中间继电器，否则工作不可靠。 4、应具有必要的保护环节 控制电路在事故情况下，应能保证操作人员、电气设备、生产机械的，并能有效地制止事故的扩大。为此，在控制电路中应采取一定的保护措施。常用的有漏电开关保护、过载、短路、过流、过压、失压、联锁与行程保护等措施。必要时还可设置相应的指示。 5、操作、方便 控制电路应从操作与人员的工作出发，力求操作简单、方便。 6、控制电路力求简单、经济 在工艺要求的前提下，控制电路应力求简单、经济。尽量选用电气控制环节和电路，缩减电器的数量，采用件和尽可能选用相同型号的电器。