西门子6ES73905CA000AA0详细介绍

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CPU PLC模块（西门子代理）销售西门子

S7/200/300/400/1200/1500PLC

变频器/人机界面/触摸屏/西门子通讯电缆/现场总线 

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西门子电缆 拖缆 网线 DP接头 

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2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
（3）V20驱动装置和一台PC机。

2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装：

 

3、创建一个例程：

3.1 设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。

3.2 建立PC和PLC之间的连接

“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。

3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：

3.4 变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

表一：

参数	描述	Cn010默认值	实际设置	备注
P0700[0]	选择命令源	5	5	RS485为命令源
P1000[0]	选择频率	5	5	RS485为速度设定值
P2023	RS485协议选择	1	1	USS协议
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	8	6	波特率为9600bps
P2011[0]	USS地址	1	3	变频器的USS地址
P2012[0]	USS PZD长度	2	2	PZD部分的字数
P2013[0]	USS PKW长度	127	127	PKW部分字数可变
P2014[0]	USS/MODBUS报文间断时间	500	0	接收数据时间

   
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0USS协议，并启用该协议。
0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。

Active：激活驱动地址举例：

3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：

 

状态表：

功能块定义：
EN：通常情况是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V20故障复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。 


 

表二：Error 信息

Error代码	说明
0	没有错误
1	驱动未响应
2	检测到驱动响应中存在校验和错误
3	检测到驱动响应中存在奇偶校验错误
4	由于用户程序干扰导致出错
5	尝试执行了无效命令
6	提供的驱动地址无效
7	该通讯接口不能实现USS协议
8	该通讯接口正在忙于处理指令
9	驱动速度输入溢出
10	驱动响应的长度不正确
11	驱动响应的首字符不正确
12	驱动响应的长度字符不正确
13	驱动响应错误
14	给出的DB_PTR地址不正确
15	给出的参数号不正确
16	选择了无效的协议
17	启用USS：不允许更改
18	了无效的波特率
19	无通讯：驱动未激活
20	驱动响应中的参数或值不正确

3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。

3.8 读写U16类型参数：

3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；

 

状态表：

注意：
（1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组

3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。

状态表：

注意：
（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20多不过50000次。

3.9 读写U32类型参数：

3.9.1举例：使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值；

状态表：

注意：
（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V400.0一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。

3.9.2 举例：使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000

状态表：

注意：
（1）写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V450.0一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20多不过50000次。

3.10读写Float类型参数：

3.10.1举例：使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值；

状态表：

注意：
（1）读参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。

3.10.2举例：使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A

状态表：

注意：
（1）写参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次参数P0305.In001的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20多不过50000次。

1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修 改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：

图1 S7-200 设置MPI地址西门子6ES73136CG040AB0

S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：

图2 S7-300 设置MPI地址

例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：

图3 程序编写

分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：

图4 S7-200监控结果

图5 S7-300监控结果

通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：

图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）

图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果

2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站：

图8 S7-300组态

选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option® Install new GSD（GSD 文件下载：113652）

导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：

图9 安装GSD

在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：

图10 安装GSD

导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：

图11 通信区域组态

根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。

图12组态DP通信地址

组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致，在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：

图13 通信数据监控

图14 通信数据监控

注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：

图15 地址区域偏移设置

3.S7-200和S7-300进行以太网通信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。

图16 打开以太网向导

步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。

图17 向导介绍

在此处选择模块的位置,在线的情况下，您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步；

图18 读取模块

在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；

图19 地址设置

需要填写模块的连接数目，如只和CP343-1通信则在此处填写1，点击下一步。

图20 模块占用地址设置

选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入343-1的IP地址.，点击数据传输按钮进入数据交换的定义。

图21 连接设置

点击新传输按钮进入设置：选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址，本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮：

图22 数据区域设置

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

图23 使用CRC

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

图24 配置存储区

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目下载到作CLIENT的S7-200 CPU上。

图25 程序编写

西门子变频器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0

6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM

6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC

6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT

6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2

6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL

6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2

6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD

6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INTELLIG.OPERAT.PANEL IOP

6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INTELLIG.OPERAT.PANEL IOP

6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE

6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT

6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.

6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT

6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT

6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT

6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U

6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U

6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U

6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U

6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U

6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA

6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB

6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U

6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U

6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S

6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1

6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2

6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3

6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4

6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT

6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT

6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT

6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC

6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU

6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU

6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW

6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW

6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW

6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN

6SL3244-0BB12-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP

6SL3244-0BB12-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP

6SL3244-0BB13-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2 F

6SL3244-0BB13-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2 F

6SL3244-0BB13-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F

6SL3244-0BB13-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F