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AB-1769-L32C模块以及能完全照搬了。试了下,在add-oninstructions的参数定义里面可以直接定义一个定时器数组,当然类型不能是input或者output,从这里我发现了in-out参数的作用,就是可以定义为结构变量、数组变量等复杂型的数据。然后在程序里面写代码了,我直接从tonr指令的help里面贴了代码过来,居然出错,ft!!!终于发现help中关于tonr指令的st写法是错的,原文如下:TONR_01.Preset:=500;TONR_O1.Reset:=reset;TONR_01.TimerEnable:=limit_switch1;TONR(TONR_01)timer_state:=TONR_0......1.DN;*句居然是错的!!!应该是TONR_01.Pre:=500;我这个汗啊!!!此外,想起来曾经看到资料里面说controllogix的定时器数量只受cpu运算能力的限制。看这种定时器的写法,就是定义一个定时器类型的变量而已,感觉怪怪的,或许是惯了西门子那种要定时器号的做法吧。Ab的变量,不管是普通的数据类型还是特殊的定时器、计数器都是起个名字就行了,方便啊。接下来,我又想到了研究一下在Add-oninstructions中调用另外一个Add-oninstructions方法,试了一下也不难:1、假设在名为Getmin的Add-oninstructions中需要调用一个名为Min......。