西门子6ES7231-4HF32-OXBO使用说明西门子6ES7231-4HF32-OXBO使用说明
西门子6ES7231-4HF32-OXBO使用说明
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变频器矢量控制的原理和特点
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关少的PWM波以开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制主要有基于转差控制的矢量控制和无速度传感器的矢量控制两种。
基于转差的矢量控制与转差控制两者的定常特性一致，但是基于转差的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使定的条件，以转矩电流过渡中的波动。因此，基于转差的矢量控制比转差控制在输出特性方面能很大的。但是，这种控制属于闭环控制，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太，控制精度受到计算精度的影响。
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
西门子S7 PLC实数运算指令的应用的指令表及梯形图
实数运算指令的应用的指令表及梯形图，程序如图所示。
指令表:
LD I0.0
+R AC1, VD100
/R VD100, AC0
西门子PLC数学函数变换指令介绍
数学函数变换指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等。
（1）平方根（SQRT）指令：对32位实数（IN）取平方根，并产生一个32位实数结果，从OUT的存储单元输出。
（2）自然对数（LN）指令：对IN中的数值进行自然对数计算，并将结果置于OUT的存储单元中。
求以10为底数的对数时，用自然对数除以2.302585（约等于10的自然对数）。
（3）自然指数（EXP）指令：将IN取以e为底的指数，并将结果置于OUT的存储单元中。
将“自然指数”指令与“自然对数”指令相结合，可以实现以任意数为底，任意数为指数的计算。求yx，输入以下指令：EXP (x * LN (y))。
例如：求23=EXP（3*LN（2））=8；27的3次方根=271/3=EXP（1/3*LN（27））=3。
（4）三角函数指令：将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN，实数运算结果，从OUT的存储单元输出。
函数变换指令格式及功能如表1所示。
表1 函数变换指令格式及功能
LAD
STL
SQRT IN，OUT
LN IN，OUT
EXP IN，OUT
SIN IN，OUT
COS IN，OUT
TAN IN，OUT
功能
SQRT（IN）=OUT
LN（IN）=OUT
EXP（IN）=OUT
SIN（IN）=OUT
COS（IN）=OUT
TAN（IN）=OUT
操作数及数据类型
IN： VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC
OUT：VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
数据类型：实数
使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），1.1（溢出）4.3（运行时间）
对标志位的影响：1.0（零），1.1（溢出），1.2（负数）
