罗克韦尔1746系列1746-IB16

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是program的理解。以前做的笔记里面，写了默认每个task下面的*个program是循环执行的，其余program是被调用的，测试下，果然如此。试着去修改program的属性，图标上面有个“1”就表示了该program是被执行的。碰到了调用program的问题，我找了jsr指令，ms一共有三种指令：jsr、sbr和ret，下次再研究吧。理解了，Jsr是调用子程序，sbr和ret是定义子程序的接口。试着写一个子程序，发现SBR和RET中的TAG既可以是ControllerTAG也可以是ProgramTag，但必须提前定义好，这有点麻烦，在project之间如何能复用呢？岂不是每次都要定......中调用，check一下却是报错。弄了半天，才回忆起来以前碰到过这个事情，应该再定义一个类型为该模块的结构变量，调用模块时填这个结构变量名就行了。然而这样的话，如果要把某个外部io变量或者某个内部变量单独给模块的一个输入端，岂不是要先赋值给这个结构变量的其中一个？太麻烦了吧，也不合情理啊。再看看接口变量的定义，发现有req属性，看看help里面的描述，再测试了下，原来关键就在于req是否勾上了。勾上req以后，就可以用单独的一个tag去填到这个参数去了。下一步就是模块如何在工程之间复用呢？也很简单了，可以导入/导出成一个格式的文件，甚至可以用ie打开，毕竟是标准的格式嘛。后一个问......

基市成为了罗克韦尔国际公司的部所在地。2001年罗克韦尔国际公司与罗克韦尔柯林斯分离，更名为罗克韦尔自动化公司（RockwellAutomation）。2005年全球发布新形象：“Listen.Think.Solve”（倾听，倾心，倾力）。2008年罗克韦尔自动化（）有限公司正式成立。地址：（上海）自由贸易试验区2019年2月25日，罗克韦尔自动化的市值，约215亿美元。时至，Allen-Bradley已成为罗克韦尔自动化的全球战略。（注：图片来源网络）FRN4.xx快速启动向导PowerFlex400P交流变频器FRN4.xx本快速启动向导指南结了PowerFlex4......gix5000梯形图中是无法使用数组下标变量的，因此，我们就只能使用ST即结构化文本，一种类似于PASCAL语言的编程工具，它提供完整的数组支持。举一个例子，如果要实现3个计时器的时间设置工作，对于梯形图来说，即使是使用数组，由于它不能使用数组下标变量，也只能是采用一个一个的赋值方式，即，T[1].PRE=1000，T[2].PRE=1000，T[3].PRE=1000等等。如果子程序也采用一个一个赋值的方式，就没有任何优势，还不如不使用子程序来实现，这样的子程序是毫无意义的（不带“形参”的子程序除外）。如果采用ST结构化文本，由于其数组下标可使用变量，就可以用子程序实现，子程序如下所示。FO......

罗克韦尔1746系列1746-IB16以及阀门打开输出信号SBR_STARTED:=SBR_OPENED;启动完成信号RET(SBR_STARTED);其中，SBR为子程序，括号内为输入“形参”，RET为子程序返回指令，返回输出“形参”。DN是计时器计时时间到；TimerEnable是计时器的允许启动。水泵的启动采用了3秒的脉冲信号，出水阀门打开使用了6秒脉冲信号。当水泵A调用启动子程序时，使用的计时器从计时器数组TONR_TIMER[1]开始；水泵B调用子程序时，则是从TONR_TIMER[4]开始使用。虽然启动子程序是同一个，但使用的计时器是不一样的，这样就完成了在子程序中使用计时器。结束语由于在西门子Step7子程序中已经内置了......中调用，check一下却是报错。弄了半天，才回忆起来以前碰到过这个事情，应该再定义一个类型为该模块的结构变量，调用模块时填这个结构变量名就行了。然而这样的话，如果要把某个外部io变量或者某个内部变量单独给模块的一个输入端，岂不是要先赋值给这个结构变量的其中一个？太麻烦了吧，也不合情理啊。再看看接口变量的定义，发现有req属性，看看help里面的描述，再测试了下，原来关键就在于req是否勾上了。勾上req以后，就可以用单独的一个tag去填到这个参数去了。下一步就是模块如何在工程之间复用呢？也很简单了，可以导入/导出成一个格式的文件，甚至可以用ie打开，毕竟是标准的格式嘛。后一个问......。