FESTO气爪无论是用于机床的重型工件抓取，还是用于电子制造的标准件抓取或微小工件抓取，FESTO气爪的范围涵盖了各种应用，例如功能强大而结构坚固的三点气爪 HGDT。 
为每个抓取功能提供适用的爪手：
平行爪手 
三点爪手 
摆动爪手 
旋转爪手 
摆动/爪手单元 
气囊式爪手 
每个气爪夹头的行程 5 mm
大复位精度 <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力 < 0.5 deg
气爪夹头在Sz方向上的大反冲 < 0.02 mm
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 < 0.02 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 平行
设计结构 杠杆
有导向的动作顺序
导向 普通轴承导向
位置检测 用于接近式传感器
6bar时的动力,打开 210 N
6bar时的动力,关闭 190 N
工作压力 2 ... 8 bar
气爪的大工作频率 3 Hz
6 bar时的小打开时间 33 ms
6 bar时的小关闭时间 41 ms
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 （一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气）
耐腐蚀等级 CRC 1
环境温度 5 ... 60 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 105 N
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 96 N
转动惯量 0.465 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的大扭矩 150 N
气爪静态时Mx的大扭矩 8 Nm
气爪夹头静态时My的大扭矩 8 Nm
气爪静态时的Mz轴向大扭矩 8 Nm
用于导向元件的润滑周期 10 Mio SP
