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尽管以浙江智昌机器人科技有限公司研发的智能机器人控制器和苏州绿的谐波传动科技有限公司研发的高精度谐波减速器为代表的国产核心部件，取得初步成效并实现量产。但国产盈利非常困难，特别是随着工业机器人增速的减缓，致使行业存在高端技术低端化、低水平重复、机器人卖到白菜价的现象。
在机器人减速器方面迈出重要一步的苏州绿的技术监褚健华强调说，能够在技术上突破，需要付出非常艰辛的努力。 “希望我们谐波减速器产品的规模化生产，也能够带动国内核心零部件生产企业和其他企业共同进步。”
约翰霍普金斯大学计算机科学博士吴军表示，企业目前创新力不足的根本原因是大学和研究所里的基础研究水平不行。要想在工业产品的品质上升级，需要从基础科研做起。
在核心技术国产化方面，专注于工业机器人驱动器研制的清能德创副裁汤小平道出了心得： “要跟着客户一起发展。例如我们现在推出的新产品支持无线通信功能，将来我们可以进行远程维护、升级，让客户用我们产品更方便。”
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