原装-三菱数控伺服TRA60D

发布时间:2019-09-10

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自动化资讯-三菱数控伺服 HC102T-SZ

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供用户选用。借助CASE工具构造界面原型,并真正实现设计模型软件模型一旦确定,即可构造一个软件原形,此时仅有用户界面部分,此原形交用户评审,根据反馈意见修改后再交给用户评审,直至与用户模型和系统假想一致为止。一般可借助于用户界面工具箱(Userinterfacetoolkits)或用户界面开发系统(Userinterfacedevelopmentsystems)提供的现成的模块或对象创建各种界面基本成分的工作。1)人机匹配性:用户是人,计算机系统作为人完成任务的工具,应该使计算机和人组成的人机系统很好地匹配工作;如果有矛盾,应该让计算机去适应人,而不是人去适应计算机;2)人的固有技能:作为计算机用户的人具有许多固有的技能。
对这些能力的分析和综合,有助于对用户所能胜任的,处理人机界面的复杂程度,以及用户能从界面获得知识和帮助,以及所化费的时间做出估计或判断;3)人的固有弱点:人具有遗忘、易出错、注意力不集中、情绪不稳定等固有弱点。设计良好的人机界面应尽可能减少用户操作使用时的记忆量,应力求避免可能发生的错误;4)用户的知识经验和受教育程度:使用计算机用户的受教育程度,决定了他对计算机系统的知识经验;5)用户对系统的期望和态度。明确监控任务要求,选择适合的HMI产品;在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”;测试并保存已编辑好的“工程文件”;PC机连接HMI硬件,下载“工程文件”到HMI中;连接HMI和工业控制器(如PLC、仪表等)。
实现人机交互。是全球人机界面需求量-大的市场,但却不是全球人机界面产品销售额-高的市场,这说明,低端人机界面用户在占有很大的份额。近些年来民族的迅速发展,采取格等策略,正在大举进攻低端市场,在国内已经占据了低端市场的优势地位,赢得了广大用户的认可。国际也在逐渐研发其经济型产品,以抢占低端市场的份额。因此,由于在低端市场的稳扎稳打,国内的人机界面厂商整体业绩呈现出快速增长的状态。国内的自动化产业,一些原本不用人机界面的行业,也开始使用人机界面了,这说明人机界面已经成为客户体验的不可缺少的一部分,人机界面的用户界面能更好地反映出设备和流程的状态,并通过视觉和触摸的效果,带给客户更直观的感受。

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在该点信号衰耗下降到一人为规定的下限;3)转折频率fc=wc/(2p)为信号功率衰减到1/2(约3dB)时的频率,在很多情况下,常以fc作为通带或阻带截频;4)固有频率f0=w0/(2p)为电路没有损耗时,滤波器的谐振频率,复杂电路往往有多个固有频率。滤波器在通带内的增益并非常数。1)对低通滤波器通带增益Kp一般指w=0时的增益;高通指w→∞时的增益;带通则指中心频率处的增益;2)对带阻滤波器,应给出阻带衰耗,衰耗定义为增益的倒数;3)通带增益变化量△Kp指通带内各点增益的-大变化量,如果△Kp以dB为单位,则指增益dB值的变化量。阻尼系数是表征滤波器对角频率为w0信号的作用,是滤波器中表示能量衰耗的一项指标。
阻尼系数的倒数称为品质因数,是*价带通与带阻滤波器频率选择特性的一个重要指标,Q=w0/△w。式中的△w为带通或带阻滤波器的3dB带宽,w0为中心频率,在很多情况下中心频率与固有频率相等。滤波电路由许多元件构成,每个元件参数值的变化都会影响滤波器的性能。滤波器某一性能指标y对某一元件参数x变化的灵敏度记作Sxy,定义为:Sxy=(dy/y)/(dx/x)。该灵敏度与测量仪器或电路系统灵敏度不是一个概念,该灵敏度越小,标志着电路容错能力越强,稳定性也越高。当滤波器幅频特性满足设计要求时,为保证输出信号失真度不过允许范围,对其相频特性∮(w)也应提出一定要求。在滤波器设计中,常用群时延函数d∮(w)/dw*价信号经滤波后相位失真程度。
群时延函数d∮(w)/dw越接近常数。几种低通原型滤波器是现代网络综合法设计滤波器的基础,各种低通、高通、带通、带阻滤波器大都是根据此特性推导出来的。正因如此,才使得滤波器的设计得以简化,精度得以提高。理想的低通滤波器应该能使所有低于截止频率的信号无损通过,而所有高于截止频率的信号都应该被无限的衰减,从而在幅频特性曲线上呈现矩形,故而也称为矩形滤波器(brick-wallfilter)。遗憾的是,如此理想的特性是无法实现的,所有的设计只不过是力图逼近矩形滤波器的特性而已。根据所选的逼近函数的不同,可以得到不同的响应。虽然逼近函数多种多样,但是考虑到实际电路的使用需求,通常会选用“巴特沃斯响应”或“切比雪夫响应”。
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