西门子S7-1500CPU1516-3 PN/DP处理器西门子S7-1500CPU1516-3 PN/DP处理器现货
西门子S7-1500CPU1516-3 PN/DP处理器
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485通信是否要接地？应如何接地？
据长期从事该项技术工作的同志讲：①RS485通信短距离(800m以内)的一般可使用无屏蔽的普通双绞线②较重时可使用带屏蔽层的双绞线(屏蔽层空悬/或只一端接地——要与“强电地”特别是“变频器地”分开)③地一般空悬(不接线)，如果接地不好反而不能正常通信。
多数网友也是以上这个意见。但也有部分网友认为：应将互联设备共地；否则，如果接收端有较高共模输入，就有可能损坏接收端器件。
多数情况下，连接RS-485通信链路时只需简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端分别连在一起，而将地空悬——这种连接在许多是能正常工作的，但应注意以下两个问题：
(1)共模问题：RS-485接口采用差分接收输入，并不需要相对于某个参照点来检测，只需检测两根输入线之间的电位差就可以了。但人们往往忽视了有一定的共模电压范围，RS-485共模电压范围为-7～+12V，只有上述条件，整个网络才能正常工作。当通信线路模电压出该范围时就会影响通信的可靠，甚至损坏接口。
(2)电磁辐射问题：驱动器输出中的共模部分需要一个返回通道，如果没有一个低阻的返回通道(地)，就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。
1． 输出的选择
开关量输出模块有三种输出：继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强。但它属于有触点元件，其速度较慢、寿命短，可靠性较差，因此，只能适用于不通断的。当用于驱动感性负载时，其触点不过1Hz。
对于通断的负载，应该选用双向晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但双向晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。
2．输出接线的选择 按PLC的输出接线的不同，一般有分组式输出和分隔式输出两种，
如图5-16所示。
分组式输出是几个输出点为一组，共用一个公共端，各组之间是分隔的，可分别使用不同的电源。而分隔式输出的每一个输出点有一个公共端，各输出点之间相互隔离，每个输出点可使用不同的电源。主要应根据负载的电源种类的而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。
3．输出电流的选择
输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。用户应根据实际负载电流的大小选择模块的输出电流。如果实际负载电流较大，输出模块无法直接驱动，可中间放大环节。
4．同时接通的输出点数量
选择输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值。如一个220V/2A的8点输出模块，每个输出点可以通过2A的电流，但输出公共端允许通过的电流不是16A（8X2）通常要比此值小得多。一般来说，同时接通的点数不要出同一公共端输出点数的60％。
5．输出的大负载电流与负载类型、温度等因素的关系
表1为FX系列PLC的输出技术指标，它与不同的负载密切相关。另外，双向晶闸管的大输出电流随温度升高会，在实际使用中也应注意。
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC指令表编程语言介绍和举例
指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器基础的编程语言。所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能，具体指令的说明将在后面的相关内容中作详细的介绍。指令表示例如图1所示。
数控机床所用PLC的指令必须数控机床信息处理和控制的特殊要求。例如由NC输出的M、S、T二进制代码的译码（DEC），机械运动状态或液压状态的延时（TMR）确认，加工零件的计数（CTR），刀库、分度工作台沿短路径和现在位置至目标位置步数的计算（ROT），换刀时数据检索（DSCH）等。对于上述的译码、定时、计数、短路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，仅用一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难。因此要一些具有专门控制功能的指令，这些专门指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用了相应的子程序。
表1列出了35种功能指令和处理内容。
表1 功能指令和处理内容
序号
指 令
处 理 内 容
格式1
（梯形图）
格式2
（纸带穿孔与程序显示）
格式3
（程序输入）
1
END1
SUB1
S1
1级（）程序结束
2
END2
SUB2
S2
2级程序结束
3
END3
SUB48
S48
3级程序结束
4
TMR
TMR
T
定时器处理
5
TMRB
SUB24
S24
固定定时器处理
6
DEC
DEC
D
译码
7
CTR
SUB5
S5
计数处理
8
ROT
SUB6
S6
控制
9
COD
SUB7
S7
代码转换
10
MOVE
SUB8
S8
数据“与”后传输
11
COM
SUB9
S9
公共线控制
12
COME
SUB29
S29
公共线控制结束
13
JMP
SUB10
S10
跳转
14
JMPE
SUB30
S30
跳转结束
15
PARI
SUB11
S11
奇偶检查
16
DCNV
SUB14
S14
数据转换（二进制 BCD码）
17
COMP
SUB15
S15
比较
18
COIN
SUB16
S16
符合检查
19
DSCH
SUB17
S17
数据检索
20
XMOV
SUB18
S18
变址数据传输
21
ADD
SUB19
S19
加法运算
22
SUB
SUB20
S20
减法运算
23
MUL
SUB21
S21
乘法运算
24
DIV
SUB22
S22
除法运算
25
NUME
SUB23
S23
定义常数
26
PACTL
SUB25
S25
位置Mate-A
27
CODE
SUB27
S27
二进制代码转换
28
DCNVE
SUB31
S31
扩散数据转换
29
COMPB
SUB32
S32
二进制数比较
30
ADDB
SUB36
S36
二进制数加
31
SUBB
SUB37
S37
二进制数减
32
MULB
SUB38
S38
二进制数乘
33
DIVB
SUB39
S39
二进制数除
34
NUMEB
SUB48
S40
定义二进制常数
35
DISP
SUB49
S49
在NC的CTR上显示信息
