西门子6ES7591-1AA00-0AA0西门子6ES7591-1AA00-0AA0详细介绍
西门子6ES7591-1AA00-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
西门子6ES7591-1AA00-0AA0西门子6ES7591-1AA00-0AA0详细介绍
PLC程序编制中的梯形图与指令语句表联合使用举例介绍
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的。PLC常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
1） 梯形图（语言）
梯形图是一种从继电控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；
用 （ ） 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的电路称为网络，用编程生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。
梯形图的设计应注意到以下三点：
①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应线圈接通的条件。
③输入寄存器用于接收外部输入，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。
2）指令语句表
指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示：
图1
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC节省输入点数的
一般认为输入点数是按输入的数量来确定的。但在实际应用中，通过以下措施可达到节省PLC输入点数的目的，下面以FX1N系列PLC来介绍。
（1）分组输入 如图1所示，有“手动”和“自动”两种工作。用X000来识别使用“自动”还是“手动”操作，“手动”时的输入为0～3，“自动”时的输入为S0～S3，如果按正常的设计思路，那么需要X000～X007一共8个输入点，若按图1的来设计，则只需X001～X004一共4个输入点。图中的二极管用来切断寄生电路。如果图中没有二极管，处于自动状态，0、1、S0闭合S1断开，这时电流从COM端子，经0、1、S0形成寄生回路流入X000端子，使输入位X002错误地变为ON。各开关串联了二极管后，切断了寄生回路，避免了错误的产生。但使用该应考虑输入强弱。
图1 分组输入
（2）矩阵输入 如图2所示为4×4矩阵输入电路，它使用PLC的四个输入点（X000～X003）和四个输出点（Y000～Y003）来实现16个输入点的功能，特别适合PLC输出点多而输入点不够的。当Y000导通时，X000～X003接受的是Q1～Q4送来的输入；当Y001导通时，X000～X003接受的是Q5～Q8送来的输入；当Y002导通时，X000～X003接受的是Q9～Q12送来的输入；当Y003 导通时，X000～X003接受的是Q13～Q16送来的输入。将Y000的常开点与X000～X003串联即为输入Q1～Q4；将Y1的常开点与X000～X003串联即为输入Q5～Q8；将Y002的常开点与X000～X003串联即为输入Q9～Q12；将Y003的常开点与X000～X003串联即为输入Q13～Q16。
图2 矩阵输入
使用时应注意的是除按图2进行接线外，还必须有对应的来配合，以实现Y000～Y003轮流导通；同时还要保证输入的宽度应大于Y000～Y003轮流导通一遍的时间，否则可能丢失输入。该的缺点是使输入的采样为原来的三分，而且输出点Y000～Y003不能再使用。
（3）组合输入 对于不会同时接通的输入，可采用组合编码的输入。如图3所示，三个输入0～2只占用两个输入点，M0～M2图3 组合输入
分别代表0～2。
（4）输入设备多功能化 在的继电控制中，一个主令（按钮、开关等）只产生一种功能的。在PLC控制中，一个输入设备在不同的条件下可产生不同的，如一个按钮既可用来产生启动，又可用来产生停止。如图4所示，只用一个按钮通过X000去控制Y000的“通”与“断”。即次接通X000时Y000“通”再次接通X000时Y000“断”。
图4 用一个按钮控制的启动、保持、停止电路
（5）输入触点的合并 将某些功能相同的开关量输入设备合并输入（常闭触点串联输入、常开触点并联输入）。一些保护电路和电路常常采用此法。
如果外部某些输入是以某种“与或非”组合的整体形式出现在梯形图中，可以将它们对应的某些触点在可编程序控制器外部串并联后作为一个整体输入可编程序控制器，只占可编程序控制器的一个输入点。
例如某负载可在多处启动和停止，可以将多个启动并联，将多个停止串联，分别送给可编程序控制器的两个输入点，如图5所示。与每一个启动和停止占用一个输入点的相比，不仅节约了输入点，还简化了梯形图电路。
图5 输入触点的合并
（6）某些输入不进入PLC 中有些功能简单、涉及面窄，如图6中的手动按钮、过载保护的热继电器触点等，有时就没有必要作为PLC的输入，将它们设计在PLC的硬件电路中同样可以控制要求。如果外部硬件电路过于复杂，则应考虑仍将有关送入可编程序控制器，
图6 输入设在PLC外部用梯形图来实现连锁。
（7）利用RUN口 大多PLC有RUN口，而且只有该口接通（RUN到COM之间用导线短接）时，PLC才能运行，因此，可将某些输入送入RUN口。在进行电梯控制的设计时，曾将电梯牵引电动机进行过载保护的热继电器常闭触点、窗开关的常开触点、钳开关的常开触点、上下限位开关的常闭触点等串入到RUN口到COM之间的连线上。当出现牵引电动机过载、窗被打开、钳及冲顶和沉底等故障情况时，RUN口被切断，PLC停止运行，既保证了电梯和乘客的，又可以督促人员进行。这样做有以下两点好处，一是牵引电动机过载、窗被打开等故障不送到PLC内，也就不占用PLC的输入口；二是不通过实现保护，可以简化控制程序。
