性能介绍西门子PLC模块6ES7521-1BH00-0AB0西门子PLC模块6ES7521-1BH00-0AB0性能介绍
性能介绍西门子PLC模块6ES7521-1BH00-0AB0
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
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仓库存储PLC控制设计
仓库存储控制模型如下图所示：
在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。
控制要求如下：
（1）5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的占用程度。
（2）电机M1的起停由按钮1和2控制，若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮3和4控制，若仓库已空，则传送带2自动停止。
（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮5，每按一次5，MW0中的内容10，每按一次按钮6，MW0中的内容减10。MW0的内容小不能少于10，大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。
（4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制中的硬件配置如下：
序号
名称
型号说明
数量
1
CPU
CPU313
1
2
电源模块
PS307
1
3
开关量输入模块
321
1
4
开关量输出模块
322
1
5
前连接器
20针
2
2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。
输出：
序号
输入名称
地址
1
M1开始按钮1（常开）
I0.0
2
M1停止按钮2（常开）
I0.1
3
M2开始按钮3（常开）
I0.2
4
M2停止按钮4（常开）
I0.3
5
加数按钮5（常开）
I0.4
6
减数按钮6（常开）
I0.5
7
光电开关PEB1
I0.6
8
光电开关PEB2
I0.7
输入：
序号
输出名称
地址
序号
输出名称
地址
1
指示灯HL1
Q4.0
5
指示灯HL5
Q4.4
2
指示灯HL2
Q4.1
6
电动机M1（KM1）
Q4.5
3
指示灯HL3
Q4.2
7
电动机M2（KM2）
Q4.6
4
指示灯HL4
Q4.3
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
逻辑设计法实现基于PLC的交通灯控制举例
逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。该在单一的条件控制中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制中，就很复杂。
下面将介绍一个交通灯的控制电路。
【例】用PLC构成交通灯控制。
（1）控制要求：如图1所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
图1 交通灯控制示意图
（2）I/O分配
输入 输出
起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3
南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4
南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5
南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7
（3）程序设计
根据控制要求首先画出十字路通灯的时序图，如图2所示。
图2 十字路通灯的时序图
根据十字路通灯的时序图，用基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图如图3所示。分析如下：
首先，找出南北方向和东向灯的关系：南北红灯亮（灭）的时间=东西红灯灭（亮）的时间，南北红灯亮25S（T37计时）后，东西红灯亮30S（T41计时）后。
其次，找出东向的灯的关系：东西红灯亮30S后灭（T41复位）→东西绿灯平光亮20S（T43计时）后→东西绿灯闪光3S（T44计时）后，绿灯灭→东西黄灯亮2S（T42计时）。
再其次，找出南北向灯的关系：南北红灯亮25S（T37计时）后灭→南北绿灯平光25S（T38计时）后→南北绿灯闪光3S（T39计时）后，绿灯灭→南北黄灯亮2S（T40计时）。
后找出车灯的时序关系：东西车灯是在南北红灯亮后开始延时（T49计时）1S后，东西车灯亮，直至东西绿灯闪光灭（T44延时到）；南北车灯是在东西红灯亮后开始延时（T50计时）1S后，南北车灯亮，直至南北绿灯闪光灭（T39延时到）。
根据上述分析列出各灯的输出控制表达式：
东西红灯：Q0.3=T37 南北红灯Q0.0=M0.0·T3
东西绿灯：Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59
东西黄灯：Q0.4=T44·T42 南北黄灯Q0.1=T39·T40
东西车灯：Q0.7=T49·T44 南北车灯Q0.6=T50·T39
图3 基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图
