由缸筒、端盖、活塞、活塞杆、螺栓、定位销、阀座阀芯、阀体、轴用弹性挡圈和密封件等组成。
旋转气缸的工作原理：
✦步骤一，复位。从气口B通人气压(0.1-0.8MPa),同时从气口A排大气,活塞及活塞杆向后退回,当活塞碰到缸体右端时便停止,活塞杆端处于a点位置,这种状态就是复位状态。
✦步骤二，工作。从气口A通人气压(0.1-0.8MPa),同时从气口B排大气,活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置,ab之间的距离就是活塞的行程S。这种状态就是旋转气缸的工作状态。
✦重复步骤如此循环,使缸体旋转,活塞带活塞杆作往复移动。
旋转气缸类型
旋转气缸的工作状态是按一定的角度和方向到位置，然后线性压力，旋转压缸的原理是气动或液压驱动的使用，一个完整的旋转活塞在工作，等待设计完成压实再行动的位置和旋转角度后。
*常用的旋转角度是90度，45度，180度，360度的选择。
90度转角气缸：当活塞杆轴向运动时，气缸有一定的旋转行程，而旋转行程也产生变化，达到的90度角，完成直线夹紧行程。主要模式包括：SRC，ACK，MKB等亚德客型和SMC旋转压紧气缸。
平面旋转气缸：气缸的旋转行程设计为零，即旋转运动在同一水平面上完成，夹紧运动在直接压力下完成。JRO，JRK系列产品实现压下压零行程的功能。
180度旋转气缸：这是一个360度的可循环旋转气缸。普通回转筒需要按原轨道返回，旋转油缸不需要返回原来的轨道，而是360度无限循环。同时可自由控制90度、180度、270度的停顿，用于工件的牵引、移动、加工和分度等功能。
