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是program的理解。以前做的笔记里面，写了默认每个task下面的*个program是循环执行的，其余program是被调用的，测试下，果然如此。试着去修改program的属性，图标上面有个“1”就表示了该program是被执行的。碰到了调用program的问题，我找了jsr指令，ms一共有三种指令：jsr、sbr和ret，下次再研究吧。理解了，Jsr是调用子程序，sbr和ret是定义子程序的接口。试着写一个子程序，发现SBR和RET中的TAG既可以是ControllerTAG也可以是ProgramTag，但必须提前定义好，这有点麻烦，在project之间如何能复用呢？岂不是每次都要定......作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。820系列罗克韦尔AB小型PLC体积极小，可充当带有大电流继电器输出的智能继电器，同时具备微型PLC的编程功能。这些控制器支持12个I/O点，具有4个大电流继电器输出(8A)，适用于智能继电器应用项目。820系列罗克韦尔AB可编程逻辑控制器特性：Micro82020点控制器专为小型单机和远程自动化应用而设计，带有嵌入式以太网和串行端口和用于数据记录和配方管理的microSD插槽支持基于串行和以太网通信的Modbus，可作为远程终端单元用于SCADA应用适用于4......
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