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是program的理解。以前做的笔记里面,写了默认每个task下面的*个program是循环执行的,其余program是被调用的,测试下,果然如此。试着去修改program的属性,图标上面有个“1”就表示了该program是被执行的。碰到了调用program的问题,我找了jsr指令,ms一共有三种指令:jsr、sbr和ret,下次再研究吧。理解了,Jsr是调用子程序,sbr和ret是定义子程序的接口。试着写一个子程序,发现SBR和RET中的TAG既可以是ControllerTAG也可以是ProgramTag,但必须提前定义好,这有点麻烦,在project之间如何能复用呢?岂不是每次都要定......程序“形参”这一情况,在直观上得到改变,方便了人们的使用。而在RSLgix5000子程序中,只能直接使用外部真实的计时器。由于没有计时器作为“实参”和“形参”,所以无法全面体现出子程序的优势(在计算机高级语言的程序设计中,例如“C语言”,在子程序中使用全局变量,被*为是不好的。但plc程序有自己不同于计算机程序的特点,不必拘泥于此)。但这也未必就是个问题,毕竟没有“伪计时器”功能,也就节省了其可能有的内存及执行时间的开销。如果说有不足的话,那就是使用了ST结构化文本,在只能使用梯形图进行编程的情况下就不适合了。但是我是要在add-oninstructions中使用定时器参数,上述文章就不......
能完全照搬了。试了下,在add-oninstructions的参数定义里面可以直接定义一个定时器数组,当然类型不能是input或者output,从这里我发现了in-out参数的作用,就是可以定义为结构变量、数组变量等复杂型的数据。然后在程序里面写代码了,我直接从tonr指令的help里面贴了代码过来,居然出错,ft!!!终于发现help中关于tonr指令的st写法是错的,原文如下:TONR_01.Preset:=500;TONR_O1.Reset:=reset;TONR_01.TimerEnable:=limit_switch1;TONR(TONR_01)timer_state:=TONR_0......阀门打开输出信号SBR_STARTED:=SBR_OPENED;启动完成信号RET(SBR_STARTED);其中,SBR为子程序,括号内为输入“形参”,RET为子程序返回指令,返回输出“形参”。DN是计时器计时时间到;TimerEnable是计时器的允许启动。水泵的启动采用了3秒的脉冲信号,出水阀门打开使用了6秒脉冲信号。当水泵A调用启动子程序时,使用的计时器从计时器数组TONR_TIMER[1]开始;水泵B调用子程序时,则是从TONR_TIMER[4]开始使用。虽然启动子程序是同一个,但使用的计时器是不一样的,这样就完成了在子程序中使用计时器。结束语由于在西门子Step7子程序中已经内置了......
25A-A1P6N114带滤波器以及可小其实就是修改controllertype,从controllogix改为compactlogix,体现了“面向未来的投资”实验4:创建一个项目,控制变频器的频率。这就涉及到了rsnetworx这个网络组态软件。去年培训做个这个实验,确实很简单、方便。实验5:没看到相关资料的叫法),于是猜想就是该字符串的长度,于是在程序里面直接把该“属性”赋值给输出参数,测试一下,果然就是啊。接下来看看如何把字符串分解然后颠倒过来,本来想当然的要去找字符串函数(vb的思路),结果看了下string数据的结构,还有一个data数组,看来就是存储字符的,大喜,这下更easy了。用st写吧,定义的参数如下:输......次序错鸟。其实在安装logix5000的过程中,后一些小工具的安装也提示我需要rslinx的,被我忽略了。于是安装rslinx,再安装emulate。后一步,把网上找来的授权导入。发现用老版授权的话,软件*次运行会提示你,现在16版本采用所谓的factorytalk管理授权了云云,我不管,反正能用就行。接下来的问题就是,怎么用这个模拟器?以前用过,但是忘鸟。只记得要选择一个特殊的硬件,还好有份模拟器的使用手册,简单看了下几个插图就回忆起来了,试了下,ok。个人觉得ab的emulate有点别扭,因为用惯了西门子的plcsim,那个不需要选择什么特殊的硬件,原工程就可以很仿真的downloa......。