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3的Add-oninstructions，则首先在Getmin中定义一个类型为Min3的In_out参数（因为input/output类型的参数不接受结构型变量），例如叫in1；2、在Getmin中用如下语句调用：Min3(in1);即可跟以前调用子程序不同的就是，需要一个结构变量而已－又让我想起了西门子的fb。五试着写一个稍微复杂点的add－oninstructions，logic检查无误，run起来却出错了，提示我这个错误：(Type04)ProgramFault(canbetrappedbyafaultroutine)(Code86)Accessviolationinuserprog......从下标为4的计时器数组开始。需要说明的是，在RSLgix5000中，ST结构化文本所用的计时器同梯形图所用计时器不一样，在ST结构化文本中是FBD_TIMER类型，使用时用TONR指令声明。一个实例我们以两个水泵的控制为例子进行说明。水泵A的启动输出信号为START_A；出水阀门A的打开输出信号为OPEN_A；水泵A启动反馈为STARTED_A；出水阀门A开到位反馈为OPENED_A；水泵A的启动运行输入信号PUMP_START_A；水泵A启动完成标志PUMP_A_STARTED。水泵B的启动信号为START_B，出水阀门B的打开输出信号为OPEN_B；水泵B启动反馈为STARTED_B；出水......
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