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AB-25B-D4P0N10445KW以及阀门B开到位反馈为OPENED_B；水泵B的启动运行输入信号PUMP_START_B；水泵B启动完成标志PUMP_B_STARTED。控制要求为水泵启动5秒后打开出水阀门，水泵使用3秒的输出脉冲启动，出水阀门使用6秒的输出脉冲打开。这样每个水泵的控制，需要3个计时器。为节省篇幅，这里省略了水泵停止部分的子程序，有兴趣的读者不妨2启动TONR_TIMER[SBR_NUM+2].TimerEnable:=TONR_TIMER[SBR_NUM+1].DN;计时器3启动SBR_OPEN:=NOTTONR_TIMER[SBR_NUM+2].DNANDTONR_TIMER[SBR_NUM+1].DN;出水......是program的理解。以前做的笔记里面，写了默认每个task下面的*个program是循环执行的，其余program是被调用的，测试下，果然如此。试着去修改program的属性，图标上面有个“1”就表示了该program是被执行的。碰到了调用program的问题，我找了jsr指令，ms一共有三种指令：jsr、sbr和ret，下次再研究吧。理解了，Jsr是调用子程序，sbr和ret是定义子程序的接口。试着写一个子程序，发现SBR和RET中的TAG既可以是ControllerTAG也可以是ProgramTag，但必须提前定义好，这有点麻烦，在project之间如何能复用呢？岂不是每次都要定......。
