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始。需要说明的是，在RSLgix5000中，ST结构化文本所用的计时器同梯形图所用计时器不一样，在ST结构化文本中是FBD_TIMER类型，使用时用TONR指令声明。一个实例我们以两个水泵的控制为例子进行说明。水泵A的启动输出信号为START_A；出水阀门A的打开输出信号为OPEN_A；水泵A启动反馈为STARTED_A；出水阀门A开到位反馈为OPENED_A；水泵A的启动运行输入信号PUMP_START_A；水泵A启动完成标志PUMP_A_STARTED。水泵B的启动信号为START_B，出水阀门B的打开输出信号为OPEN_B；水泵B启动反馈为STARTED_B；出水阀门B开到位反馈为OPE......长期增长和盈利能力，同时为股东创造价值。”罗克韦尔自动化有限公司(NYSE:ROK)是全球大的致力于工业自动化与信息的公司，致力于帮助客户提高生产力，以及世界可持续发展。罗克韦尔自动化部位于美国威斯康星州密尔沃基市，在80多个*设有分支机构，现有雇员约22,000人。1988年罗克韦尔自动化进入，目前已拥有过2200多名雇员，并设有37个销售机构（包括香港和台湾地区），5个培训中心，1个位于上海的全球研发中心，大连软件开发中心，深圳、上海和北京OEM应用开发中心，位于上海和哈尔滨的三个生产基地。公司与国内几十家授权渠道伙伴及70余所重点大学开展了积极的合作，共同为制造业提供广泛的世......
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