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始。需要说明的是，在RSLgix5000中，ST结构化文本所用的计时器同梯形图所用计时器不一样，在ST结构化文本中是FBD_TIMER类型，使用时用TONR指令声明。一个实例我们以两个水泵的控制为例子进行说明。水泵A的启动输出信号为START_A；出水阀门A的打开输出信号为OPEN_A；水泵A启动反馈为STARTED_A；出水阀门A开到位反馈为OPENED_A；水泵A的启动运行输入信号PUMP_START_A；水泵A启动完成标志PUMP_A_STARTED。水泵B的启动信号为START_B，出水阀门B的打开输出信号为OPEN_B；水泵B启动反馈为STARTED_B；出水阀门B开到位反馈为OPE......是program的理解。以前做的笔记里面，写了默认每个task下面的*个program是循环执行的，其余program是被调用的，测试下，果然如此。试着去修改program的属性，图标上面有个“1”就表示了该program是被执行的。碰到了调用program的问题，我找了jsr指令，ms一共有三种指令：jsr、sbr和ret，下次再研究吧。理解了，Jsr是调用子程序，sbr和ret是定义子程序的接口。试着写一个子程序，发现SBR和RET中的TAG既可以是ControllerTAG也可以是ProgramTag，但必须提前定义好，这有点麻烦，在project之间如何能复用呢？岂不是每次都要定......
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