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阀门打开输出信号SBR_STARTED:=SBR_OPENED;启动完成信号RET(SBR_STARTED);其中，SBR为子程序，括号内为输入“形参”，RET为子程序返回指令，返回输出“形参”。DN是计时器计时时间到；TimerEnable是计时器的允许启动。水泵的启动采用了3秒的脉冲信号，出水阀门打开使用了6秒脉冲信号。当水泵A调用启动子程序时，使用的计时器从计时器数组TONR_TIMER[1]开始；水泵B调用子程序时，则是从TONR_TIMER[4]开始使用。虽然启动子程序是同一个，但使用的计时器是不一样的，这样就完成了在子程序中使用计时器。结束语由于在西门子Step7子程序中已经内置了......tag的scope要注意；3、task和program的概念，连续和周期task，主program和subroutine，如何定义和调用subroutine（jsr、sbr、ret）4、16版本新增的add－oninstructions如何定义、导出和导入5、编写了st和fbd的程序进行测试，有了初步映象6、缓存io的概念和用法7、cpu串口的设置，可以用来ascii通讯――有待后面仔细研究8、程序的加密，某个子程序可以加密，整个project也可以加密下一步，有几个问题要研究一下：1、把以前在step7里面写的一些模块用ab来重写一次，熟悉一下基本指令的用法。2、故障处理程序怎么写？3、......
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