天天优惠-西门子伺服6FX2001-2EA50
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机械手动作后,延时2s,机械手复位,图4PLC的I/O分配:传输带启动按钮I0.0,传输带停止按钮I0.1,产品检测传感器I0.2,Q0.0接传。控制程序见图4-1所示,图4-1例车库自动门的控制要求:(1)当汽车开到门前时,门自动打开,当汽车通过门后,门自动关闭,(2)当开门开到上限位I0.3为ON时,门不再打开,开门结束,(3)当关门关到下限位I0.2为ON时。门不再关闭,关门结束,(4)当汽车处在检测范围入口传感器(I0.0)和出口传感器(I0.1)之间的时候,门将不再关闭,系统I/O接线图如图5所示,图5分析:当车开进时,通过I0.0信号触发电动机正转实现开门。当门开到上限位I0.3动作。
开门结束,电动机停止,当车进去后,通过I0.1的下降沿信号触发电动机反转实现关门,关到当下限位I0.2动作时,关门结束,电动机停止,当车开出时,通过I0.1的信号触发电动机正转实现开门。当门开到上限位I0.3动作时,开门结束,电动机停止,当车出来后,通过I0.0的下降沿信号触发电动机反转实现关门,关到当下限位I0.2动作时,关门结束,电动机停止,控制程序如图5-1所示。通过数脉冲次数的方法来设计程序。关门条件是I0.0和I0.1产生的第二个下降沿来触发,S7-200PLC的基本数据类型及检查添加时间:2015-06-02来源:艾特贸易网|阅读量:1003提示:(1)基本数据类型,S7-200PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL。
数据类型检查分为三级:完全数据类型检查,简单数据类型检查和无数据类型检查。S7-200PLC的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查,使用局部变量时,执行简单数据类型检查,使用全局变量时,指令操作数为地址而不是可选的数据类型时,执行无数据类型检查,完全数据类型检查时8位字节型(BYTE),16位无符号整数(WORD),16位有符号整数(INT),32位无符号双字整数(DWORD),32位有符号双字整数(DINT),32位实数型(REAL),(2)数据类型检查,PLC对数据类型进行的检查有助于避免常见的编程错误。数据类型检查分为三级:完全(1)基本数据类型,S7-200PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)。8位字节型(BYTE),16位无符号整数(WORD),16位有符号整数(INT),32位无符号双字整数(DWORD)。32位有符号双字整数(DINT),32位实数型(REAL),(2)数据类型检查,PLC对数据类型进行的检查有助于避免常见的编程错。
用户选定的数据类型和等价的数据类型见表2-24,简单数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型见表。表2-24完全数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型完全数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型表2-25简单数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型简单数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型表2-26无数据类型检查时用户选定的地址与等价的数据类型无数据类型检查。
BYTE,WORD,INT,DWORD,DINT,REAL,不同的数据类型具有不同的数据长度和数值范围,在上述数据类型中,用字节(B)型,字(W)型,双字(D)型分别表示8位,16位,32位数据的数据长度,实数采用32位单精度数来表示。其数值有较大的表示范围:正数+1.175495E-38-+3.402823E+38;负数为-1.CPU存储器中存放的数据类型可分为BOOL。BYTE,WORD,INT,DWORD,DINT,REAL,不同的数据类型具有不同的数据长度和数值范围。在上述数据类型中,用字节(B)型,字(W)型,双字(D)型分别表示8位,16位,32位数据的数据长度,实数采用32位单精度数来表。
其数值有较大的表示范围:正数+1.175495E-38-+3.402823E+38;负数为-1.175495E-38--3.402823E+38;不同数据长度对应的数值。例如数据长度为字(W)型的有符号整数(WORD)的数值范围为-32768-+32767,不同长度的整数所能表示的数值范围见表2-27,表2-27不同长度的整数所能表示的数值范围不同长度的整数所能表示的数值范围在编程时经常会使用常数。常数的数据长度可为字节,字和双字,在机器内部的数据都以二进制形式存储,但常数的书写可以用二进制,十进制,十六进制,ASCH码或浮点数等多种形式,常数的几种形式见表2-28,表2-28常数的几种形式常数的几种形式在SIMATIC指令集。
指令的操作数具有一定的数据长度,如整数乘法指令的操作数是字型数据,数据传送指令的操作数可以是字节或字或双字型数据,由于S7-200SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查,因此编程时应注意操作数的数据类型和指令标识符相匹配。S7-200PLC的存储器分为用户程序区,系统区,数据区,用户程序区用于存放用户程序,存储器为EEPROM,系统区又称为CPU组态(Configuration。用软件中提供的工具,方法,完成工程中某一具体任务的过程)空间。用于存放有关PLC配置结构的参数,如PLC主机及扩展模块的I/O配置和编址,配置PLC站地址,设置保护口令,停电记亿S7-200PLC的存储器分为用户程序。
系统区,数据区,用户程序区用于存放用户程序。存储器为EEPROM,系统区又称为CPU组态(Configuration,用软件中提供的工具,方法,完成工程中某一具体任务的过程)空间,用于存放有关PLC配置结构的参数,如PLC主机及扩展模块的I/O配置和编址。配置PLC站地址,设置保护口令,停电记亿保持区,软件滤波功能等,存储器为EEPROM,数据区是用户程序执行过程中的内部工作区域。该区域存放输入信号,运算输出结果,计时值,计数值,高速计数值和模拟量数值等。存储器为EEPROM和RAM,数据区是S7-200CPU提供的存储器的特定区域,它包括输入映像寄存器(I),输出映像寄存器(Q),变量存储器(V。
内部标志位存储器(M),顺序控制继电器存储器(S),特殊标志位存储器(SM)。局部存储器(L),定时器存储器(T),计数器存储器(C),模拟量输入映像寄存器(AI),模拟量输出映像寄存器(AQ),累加器(AC),高速计数器(HC),数据区使CPU的运行速度更快,更有效,用户对程序区。系统区和部分数据区进行编辑,编辑后写入PLC的EEPROM,RAM为EEPROM存储器提供备份存储区。用于PLC运行时动态使用,RAM由大容量电容作停电保持,存储器由许多存储单元组成,每个存储单元都有的地址。可以依据存储器地址来存取数据,要描述一个地址,至少应该包含存储的区域,这个区域中的具体位置等两个要素,数据区存储器地址的表示格式有。