SMC气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的SMC气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击SMC气缸4种。
①单作用SMC气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。②双作用SMC气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。③膜片式SMC气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。④冲击SMC气缸：这是一种*元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。冲击SMC气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把SMC气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。
作往复摆动的SMC气缸称摆动SMC气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于80°。此外，还有回转SMC气缸、气液阻尼缸和步进SMC气缸等。
smc气缸与液压缸二者的比较：
通常SMC气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生爬行或自走现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如SMC气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生爬行和自走现象。把SMC气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。
SMC气缸与液压缸间的关系:
SMC气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当SMC气缸右端供气时，SMC气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动，此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。
可以看出，气液阻尼缸的输出力应是SMC气缸中压缩空气产生的力与液压缸中油的阻尼力之差。
