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2、气缸配管前，必须清除管内杂物，防止杂物进入气缸内。作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大,再由杠杆原理得到放大.这个放大的作用力作用在制动瓦1上,把活塞杆锁紧.要释放对活塞的锁紧,向供气口A′供应压缩空气,把锁紧弹簧力撤掉.图13-10制动气缸制动装置工作原理a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧(7)气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸.它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作.在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运,传送工件机构中抓取,拾放物体.图13-10制动气缸制动装置工作原理图13-11平行开合手指a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧图13-11平行开合手指气动手爪有平行开合手指(如图13-11所示),肘节摆动开合手爪,有两爪,三爪和四爪等类型,其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式.气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆,滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开,闭运动.(8)气液阻尼缸气缸以可压缩空气为工作介质,动作快,但速度稳定性差,当负载变化较大时,容易产生"爬行"或"自走"现象.另外,压缩空气的压力较低,因而气缸的输出力较小.为此,经常采用气缸和油缸相结合的方式,组成各种气液组合式执行元件,以达到控制速度或增大输出力的目的.气液阻尼缸是利用气缸驱动油缸,油缸除起阻尼作用图13-12气液阻尼缸外,还能增加气缸的刚性(因为油是不可压缩的),发挥了液压传动稳定,传动速度较均匀的优点.常用于机床和切削装置的进给驱动装置.串联式气液阻尼缸的结构如图13-12所示.它采用一根活塞杆将两活塞串在一起。SMC 双联气缸与自由安装型气缸区别？答：首先你得明白自由安装气缸的定义,所谓自由安装就是说它可以从任意一个方向安装,它的优点是从任何方向都可以安装节省空间 .缸体与缸盖一体化,安装精度提高长方形缸体的安装面与活塞杆的轴芯的平行度、直角度的精度提高,且直接安装也使强度提高；而双联气缸从字义上就可以看出它有两个何塞杆.它的有优点是具有活塞杆防转功能,输出力大.
4 气缸接入管道前，必须清楚管道内赃物，防止杂物进入气缸内；2、气缸配管前，必须清除管内杂物，防止杂物进入气缸内。smc 磁性开关 故障，信号线和0v间一直是高电平，动作设置是低电平有效，PLC没有问题，确定是磁开的问题，但是不知道是什么原因造成的？答：磁性开关，先通过拉动气缸检查指示灯是否正常，注意磁性开关需要接负载，防止电流过大，烧坏磁性开关。磁性开关有三线的，二线的，你可以找对应的接线图看下。通过型号也可以判断几线的，是NPN的还是PNP的。
SMC 双联气缸与自由安装型气缸区别？答：首先你得明白自由安装气缸的定义,所谓自由安装就是说它可以从任意一个方向安装,它的优点是从任何方向都可以安装节省空间 .缸体与缸盖一体化,安装精度提高长方形缸体的安装面与活塞杆的轴芯的平行度、直角度的精度提高,且直接安装也使强度提高；而双联气缸从字义上就可以看出它有两个何塞杆.它的有优点是具有活塞杆防转功能,输出力大.smc 磁性开关 故障，信号线和0v间一直是高电平，动作设置是低电平有效，PLC没有问题，确定是磁开的问题，但是不知道是什么原因造成的？答：磁性开关，先通过拉动气缸检查指示灯是否正常，注意磁性开关需要接负载，防止电流过大，烧坏磁性开关。磁性开关有三线的，二线的，你可以找对应的接线图看下。通过型号也可以判断几线的，是NPN的还是PNP的。作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大,再由杠杆原理得到放大.这个放大的作用力作用在制动瓦1上,把活塞杆锁紧.要释放对活塞的锁紧,向供气口A′供应压缩空气,把锁紧弹簧力撤掉.图13-10制动气缸制动装置工作原理a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧(7)气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸.它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作.在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运,传送工件机构中抓取,拾放物体.图13-10制动气缸制动装置工作原理图13-11平行开合手指a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧图13-11平行开合手指气动手爪有平行开合手指(如图13-11所示),肘节摆动开合手爪,有两爪,三爪和四爪等类型,其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式.气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆,滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开,闭运动.(8)气液阻尼缸气缸以可压缩空气为工作介质,动作快,但速度稳定性差,当负载变化较大时,容易产生"爬行"或"自走"现象.另外,压缩空气的压力较低,因而气缸的输出力较小.为此,经常采用气缸和油缸相结合的方式,组成各种气液组合式执行元件,以达到控制速度或增大输出力的目的.气液阻尼缸是利用气缸驱动油缸,油缸除起阻尼作用图13-12气液阻尼缸外,还能增加气缸的刚性(因为油是不可压缩的),发挥了液压传动稳定,传动速度较均匀的优点.常用于机床和切削装置的进给驱动装置.串联式气液阻尼缸的结构如图13-12所示.它采用一根活塞杆将两活塞串在一起。
