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试运行，状态显示和增益调整等操作。与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的*位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成*位置系统。使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出-佳增益值。通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，制模式有位置控制。
速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的*位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。多种系列伺服马达适应不同控制需求。
马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成*位置系统。功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有的机械分析功能。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服电机的-新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。
下面我们针对使用伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。在对伺服放大器进行接线及检修作业时，需先断开电源，待充电指示灯完全熄灭后，利用万用表确认电压后在进行接线及检修。或由*技术人员进行。以免触电。伺服放大器及伺服电机必须切实的做好接地。伺服放大器及伺服电机必须在安装好以后才能进行接线，以免触电。不要损伤电缆或强拉电缆，更不可以用电缆悬挂重物及挤压电缆，在操作开关时切忌误用潮湿的手进行开关操作，以免触电。在安装伺服放大器、伺服电机及再生制动电阻时误用易燃物来安装，以免引起火灾。当伺服放大器出现故障时，应切断电源，若让大电流继续通过则可能引起火灾。使用再生制动电阻时，如果出现异常信号时应断开电源。
