1FL6090-1AC61-2LH1空心杯电机
。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制的其它部件（包括PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在之外。?对于传导性发射，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求。?对于辐射性发射和传导性发射，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于1m。?SINAMICSV90的谐波电流值出IEC61000-3-2的限值，用于C2类中的SINAMICSV90需要有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更多详情请联系当地电网商。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00691注意无线电设备或电话引起驱动故障当在离驱动很近的距离（小于20cm）内使用无线电设备或电话时，驱动可能会被其，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能性，并能人员伤亡或财产损失。?在距离驱动小于20cm时，须关闭无线电设备或电话。说明拧紧螺钉在完成安装和接线后，建议关上端
）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF2181.514至12810-2UF210-4UF118至1610-8UF014至12概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL650操作说明,12/2018,A5E37208845-006用于三相电网的滤波器SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF250.7至0.814至12810-2UF210-4UF122至2010-8UF018至1611-0UF1120.7至0.816至1411-5UF014至1212-0UF0概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00651SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UF050.7至0.815至13810-8UF011-0UF011-5UF0120.7至0.815至1412-0UF013-5UF0200.7至0.811至1015-0UF017-0UF02.4.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。2.4.扇下表给出了用于SINAMICSV90PN伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90PN订货号3相，AC200V至AC240VFSrpm时，才需要电阻器R3（200Ohm至500Ohm）。**只有当PTI输入过100KHz时，才需要电阻器R（200Ohm至500Ohm，使用的小功率为5W）。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006143内部设定值位置控制（IPos）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6144操作说明,12/2018,A5E36037873-006速度控制（S）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006145扭矩控制（T）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6146操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.5.2SIMATICS7-200外部脉冲位置控制（PTI）*只有当搜索零位速度过300rpm时，才需要电阻器R3（200Ohm至500Ohm）。**只有当PTI输入过100KHz时，才需要电阻器R（200Ohm至500Ohm，使用的小功率为5W）。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006147内部设定值位置控制（IPos）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6148操作说明,12/2018,A5E36037873-006速度控制（S）接形式都支持正逻辑和负逻辑。脉冲输入形式正逻辑=0负逻辑=1正转指令（CW）反转指令（CCW）正转指令（CW）反转指令（CCW）AB相脉冲脉冲+方向可通过设置参数p29010来选择设定值脉冲输入形式。参数范围默认值单位描述p290100至30-?0：脉冲+方向，正逻辑?1：AB相，正逻辑?2：脉冲+方向，负逻辑?3：AB相，负逻辑说明修改参数p29010后，必须重新执行回参考点操作，因为修改了p29010后参考点会丢失。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062197.3.4就位（INP）当位置设定值和实际位置的偏差处于p2544中的预设就位取值范围内时，INP（就位）输出。参数设置参数取值范围设定值单位描述p25440至2（默认值）LU位置窗口（位置到达取值范围）p293321至133-分配数字量输出3DO配置类型名称针脚分配设置描述DOINPX8-32（出厂设置）1剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数p2544）0剩余脉冲出就位取值范围7.3.5功能功能可使脉冲输入设定值的位置曲线转换成带p2533中的时间常数的S曲线轮廓。参数设置参数范围默认值单位描述p25330至1000
缘带电部件之间的间距至少为5.5mm。?已连接的电缆不可与的机械部件。注意屏蔽线与设定值连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的设定值连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与设定值连接器时谨慎操作。?详细信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页435)”中编码器连接器的装配。说明电缆设备保护接地中断电缆可能设备保护接地中断，例如拖拽电缆。?在设备运行中，切勿拖拽电缆。?确保在电缆时采取了适当的保护措施防止保护接地中断。说明未遵循接线说明无法EMC要求未遵循接线说明无法EMC要求。?为EMC要求，所有电缆都应屏蔽。?确保将屏蔽双绞线的屏蔽层连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍。接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006107说明符合低电压指令我们的产品符合EN61800-5-1：2007以及低电压指令（低电压指令2006/95/EC）。说明对于轴高为20mm、30mm以及40mm的低惯量电机，仅允许电气*人员对编码器电缆连接器进行操作。说明可使用SINAMICSV90的迷你U接口借助安装于PC上的SINAMICSV-电源电缆连接器的步骤与组装驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。固定主电源电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将主电源电缆固定于电源连接器上之前，未将电源连接器固定于驱动上，则可能会伤及。?确保先将电源连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连接至连接器上。200V系列FSA和FFSC和FSD连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6102操作说明,12/2018,A5E37208845-006400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定主电源电缆。F和FSCF和FSC驱动的主电源连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将主电源电缆固定于驱动上。4.2.2电机动力-U、V、W电机输出-驱动侧描述200V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSA和F：0.75mm2FSC和FSD（1kW）：0.75mm2FSD（1.5kW至2kW）：2.5mm2400V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSAA和FSA：1.5mm2F和FSC：2.5mm2连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006103动力连接器-电机侧示意图针脚号颜功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6194操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.3速度控制（S）7.3.1速度共计两个源可用于速度。可通过数字量输入SLIM选择其一：数字量（SLIM）速度0内部速度11内部速度2说明为使能速度功能，必须将参数p29108的位0置为1。说明伺服驱动运行时，可对两个源进行切换并可修改它们的值。说明当实际转速出正向速度与磁滞速度（p2162）之和或负向速度与磁滞速度（p2162）之差时，发生故障F7901。有关该故障应答的信息，参见"故障列表(页318)"。关于数字量输入SLIM的更多信息，参见“DI(页107)”。全局速度除这两个通道外，也可使用全局速度。全局速度可通过设置以下参数配置：参数取值范围默认值单位描述p10830至210000210000rpm全局速度（正向）p1086-210000至0-210000rpm全局速度（负向）控制功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006195内部速度通过设置以下参数选择内部速度：参数取值范围默认值单位描述数字量输入（SLIM）p29070[0]0至210000210000rpm内部速度1（正向）0p29070[1]0至210000210000rpm内部速度2（正向
