1FL6054-2AF21-2MH1电机维修
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
001000/minFloatIMT,U描述：位置环增益。共有两个位置环增益可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个增益间进行切换。个位置环增益为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6298操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29111速度前馈系数（前馈）0.00200.000.00%FloatIMT,U描述：设置并加权速度预控值。值＝0%：禁用前馈。p29120**速度环增益0.00999999.00视电机而定Nms/radFloatIMT,U描述：速度环增益。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29121*速度环积分时间0.00100000.0015msFloatIMT,U描述：速度环积分时间。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29150用户自定义PZD接收字020-I16IMT描述：在使用报文111时选择控制字PZD12的功能。?0：无功能?1：附加扭矩设定值?2：附加转速设定值p29151用户自定义PZD发送字030-I16IMT描述：在使用报文111时选择状态字PZD12的功能。?0：无功能?1：实际扭矩?2：实际电流值?3：DI状态p29230MDI方向选择020-I16IMT描述：MD进行配置：?首先应答故障，然后将重新调试后的参数保存至驱动ROMF52981：值编码器电机不匹配反应：OFF1应答：立即所连带值编码器的电机无法运行。当前伺服驱动不支持电机ID。使用的带值编码器的电机。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6428操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F52983：没有检测到编码器反应：OFF1应答：立即当前伺服驱动不支持无编码器的操作。?检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接。?使用带编码器的伺服电机。F52984：未配置增量式编码器电机反应：OFF1应答：立即?伺服电机调试失败。?带增量式编码器的电机已连接但调试失败。通过设置参数p29000配置电机ID。F52985：值编码器电机错误反应：OFF1应答：立即?生产时电机ID导入错误。?驱动的固件不支持该电机ID。?更新固件?使用正确的值编码器电机。F52987：值编码器已更换反应：OFF1应答：立即值编码器数据不正确。联系。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006429列表原因处理A1009：控制单元过热控制组件（控制单元）的温度出预设的极限值。?检查控制单元的送风情况。
扭矩设定值CCWECWE+极性-极性0V00000001CWCWCCW010CCWCCWCW0110000说明在S或T下，当伺服电机就绪时，必须使用CWE或CCWE来启动电机。有关CWE和CCWE的更多信息，参见"DI(页120)"。7.5.3速度详细信息可参见“速度(页224)”。7.5.4扭矩详细信息可参见“扭矩(页226)”。7.5.5零速钳位零速钳位功能可在电机速度设定值低于已设定的阈值（p29075）时用来停止电机和锁住电机轴。该功能在模拟量输入1用作速度设定值源时可用。数字量输入ZSCLAMP用于激功能。电机速度设定值和电机实际速度都低于已设定阈值且ZSCLAMP为逻辑“1”控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006259时，电机锁定。电机速度设定值高于阈值等级或ZSCLAMP为逻辑"0"时，驱动退出钳位状态。参数设置参数范围默认值单位描述p290750至200200rpm零速钳位阈值p290606至2100003000%10V对应的大模拟量速度设定值DI配置类型名称针脚分配设置描述DIZSCLAMP待分配1电机速度设定值低于零速钳位阈值时，电机锁定。0无说明当p29003=4且CMODE为“1”械结构设计时采用B类。的完整清单以及的草案都可以从以下网址获取：http://www.newapproach.org/建议：由于科技高速发展，机械中的改动也较为，因此在使用这些（尤其是C类）时需要特别注意它的时效性。此外还需要注意，产品不一定符合这些，但是一定要达到相关欧盟指令中的所有目标。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062319.1.2.3控制设计相关如果机械的功能性能取决于控制功能，则在设计控制时必须将发生功能风险的几率降到足够低。ENISO13849-1和ENIEC61508定义了机械控制设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有目标。使用此即可机械指令中的相关目标。ENISO13849-1，EN62061，和EN61508的应用范围相近。为了便于用户选择，IEC协会和ISO协会都在其的引言中以同一张表格列出了两种的应用范围。根据工艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用ENISO13849-1或EN62061。类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061A非电气（例如液压、气压）X未被涵盖B电子机械装置（例
