1FL6090-1AC61-2AA1电机锁
圈编码器时）。实际位置丢失。?确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能。位置区域扩展当位置跟踪功能时，位置区域可以被扩展。示例下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器。若位置跟踪功能禁用（p29243=0），编码器可以记录+/-4圈的位置信息。若位置跟踪功能（p29243=1），并设置虚拟多圈p29244=24，传动比为p29248/p29249=1，编码器可以记录+/-12圈（负载齿轮箱上为+/-12负载圈数）的位置信息。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006253机械齿轮配置若在电机和负载之间使用了机械齿轮，并需要通过该值编码器进行位置跟踪。在每次编码器计数溢出后，编码器和电机负载的零位便会发生偏移，偏移大小取决于传动比。说明若多圈分辨率与模模态轴（p29246）的比值不是整数，则输出故障F7442。为确保多圈分辨率和模态轴的比值为整数，遵循以下公式。比值v的计算如下：无位置跟踪功能的编码器（p29243=0）：–对于多圈编码器：v=(4096×p29247×p29248)/(p29249×p29246)–对于单圈编码器：v=(p29247×p29248)/(p29249×p29246)有位置跟踪功能的编码器（p292 不知道你们有没有见过花烛这种植物，因为花烛的外观，很多人都喜欢在家中养上一层来进行观赏，花烛与别的植物不同，花烛在页面上有晶莹的温度，这大概就是它为什么叫做花烛的原因吧，那么你知道该如何养殖花?在养殖花烛的时候又需要注意些什么?而且他和红掌又有什么区别呢?花烛喜欢温暖潮湿半阴的环境，害怕阳光直射。
制2?1:1：内部速度3????20SLIM2电平接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006123编号名称类型描述控制PTIIPosST21POS1电平选择位置设定值。通过POS1至POS3组合可以选择八个内部位置设定值源。POS3：POS2：POS1?0:0:0：内部位置设定值1?0:0:1：内部位置设定值2?0:1:0：内部位置设定值3?0:1:1：内部位置设定值4?1:0:0：内部位置设定值5?1:0:1：内部位置设定值6?1:1:0：内部位置设定值7?1:1:1：内部位置设定值8X?XX22POS2电平2OS3电平24REF边沿0→1通过数字量输入或参考挡块输入设置回参考点下的零点。?0→1：参考点输入X?XX25SREF边沿0→1通过SREF开始回参考点。?0→1开始回参考点X?XX26STEPF边沿0→1向前位进至下一个内部位置设定值。?0→1开始位进X?XX27STEPB边沿0→1向后位进至上一个内部位置设定值。?0→1开始位进X?XX28STEPH边沿0→1位进至内部位置设定值1。?0→1开始位进X?XX说明当工作在扭矩控制时，若CWE和CCWE处于相同状态，则扭矩设定值为0。更多信息参见章节方向和停止(页264)。接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6364操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1422速度设定值过滤器2时间常数0.005000.000.00msFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT1）时间常数。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度过滤器设为PT1低通时才会生效。p1423速度设定值过滤器2分母自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1424速度设定值过滤器2分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。p1425速度设定值过滤器2分子自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子自然。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波行到固定点的中也采用被的转矩。此外，设置的加速度/减速度倍率和当前速度倍率也生效。说明当运行到固定停止点功能已时，F7452失效。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006165到达固定停止点一旦轴压住机械固定停止点，驱动中的闭环控制将转矩值继续此轴。该值将一直到极限值，然后保持不变。当实际位置跟随误差出了参数p2634（固定停止点：大跟随误差）中设置的值，则已到达固定停止点。一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。程序段切换由任务设定决定。驱动会停留在固定停止点上，直到执行下一个定位任务或进入JOG。在下一个WAITING任务中，转矩也生效。如果设置了继续条件CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，驱动便一直停留在固定停止点上，直到外部给出一个继续执行的。在驱动停留在固定停止点的期间，位置设定值会跟踪实际值，即两个数值相等。固定停止点监控和控制器使能都生效。说明驱动位于固定停止点上时，可以通过控制“设置参考点”使驱动回零。如果轴到达固定停止点后，脱离该位置且出了为此设定的监控窗口p2635，则转速设定值会设为0，并输出故障信息F7484“固定停止点出监控窗口”
55540额定电流12A噪声（MHz）0.0共模（dB）658075453520差模（dB）607070605030额定电流18A噪声（MHz）0.0共模（dB）327082888190差模（dB）4额定电流20A噪声（MHz）0.0共模（dB）607065453520差模（dB）556560504540概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00655连接图（示例）用于单相电网的滤波器SINAMICSV90额定电流（A）大紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UA2181.514至12810-2UA210-4UA118至1610-8UA014至12概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL656操作说明,12/2018,A5E36037873-006用于三相电网的滤波器SINAMICSV90额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UA250.7至0.814至12810-2UA210-4UA122至2010-8UA018至1611-0UA1120.7至0.816至1411-5UA014至1212-0UA0概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00657SINAMICSV90额定电..................................................................743.1安装驱动...........................................................................................................................743.1.1安装方向及间距................................................................................................................753.1.2钻孔样式和尺寸................................................................................................................773.1.3安装驱动...........................................................................................................................813.2安装电机...........................................................................................................................823.2.1安装方向及尺寸................................................................................................................833.2.2安装电机...........................................................................................................................923.2.3电机单圈值编码器设置一个虚拟多圈扩展位置区域使用齿轮箱时编码器可以重复负载位置若位置跟踪功能使能，实际位置值在驱动断电时会保存在驱动的掉电存储区中。当重新给驱动上电后，驱动可以读取保存的位置数据。虚拟多圈编码器对于位置跟踪功能（p29243=1）的单圈值编码器，p29244可用于设置一个虚拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521中大实际位置值为232位。当位置跟踪功能禁用时（p29243=0）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率当位置跟踪功能时（p29243=1）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率×虚拟多圈分辨率（p29244）控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6252操作说明,12/2018,A5E36037873-006公差窗口公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作：差值在公差窗口内：根据当前编码器的实际位置值重复位置。差值出公差窗口：输出故障信息F7449（针对EPOS）。注意驱动断电时，轴多圈位置信息丢失当驱动断电时，若轴，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多
