1FL6054-2AF21-2AB1电机软启动器
器件故障(5)发现功率电子元器件的工作状态异常（过电流、过热或IGBT失效…）。检查是否符合允许的负载周期。检查温度（风扇）。电子组件过热(6)组件中的温度出了允许的上限。检查温度/控制柜通风。发现接地/相位短路(7)在动力电缆或电机绕组中发现接地/相位短路。检查动力电缆的接线。检查电机。电机过载(8)电机限（温度、电流或转矩限值…）运行。检查负载周期和设置的限值。检查周围温度/电机通风。驱动器和机之间的通讯故障(9)驱动器和机之间的通讯（内部连接、PROFINET…）异常或中断。检查机的状态。检查通讯连接/接线。检查总线配置/周期。监控通道发现故障(10)运行监控发现一处故障。位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)在计算编码器（磁道、零脉冲、值…）时发现状态错误。检查编码器/编码器的状态。注意允许的大。内部通讯故障(12)SINAMICS组件之间的通讯异常或中断。确保电磁兼容安装。注意允许的大配置结构/周期。电源模块故障(13)电源模块故障或失灵。检查电源模块及其附加装置（电源、滤波器、电抗器和丝…）。检查电源控制。制动模块故障(14)内部或外部制动模块故障或过载（过热）。检查制动模块的接线和状态。 （7）防治白粉虱乳油。河间国欣农研会棉花种植基地送来，说防治白粉虱效果好。经HPLC法分析，有效成分为啶虫脒、烯定虫胺和阿维菌素3种农药。各位农民朋友大家好，小编又来给大家普及植物病虫害的防治方法了。
入/输出1DI1绿色数字量输入12DI2数字量输入23DI3白色数字量输入34DI4棕色数字量输入46DI_COM红色数字量输入公共端7DI_COM蓝色数字量输入公共端11DO1+灰粉数字量输出1，正向12DO1-红蓝数字量输出1，负向13DO2+灰色数字量输出2，正向14DO2-粉色数字量输出2，负向17*BK+黑色电机抱闸控制，正向18*BK-紫色电机抱闸控制，负向无5--保留8--保留9--保留10--保留15--保留16--保留19--保留20--保留*该针脚仅用于连接200V系列驱动的抱闸控制。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6106操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.3.1数字量输入/输出（DI/DO）依据所选的控制，SINAMICSV90PN可以将分配给以下数字量输入/输出端：DI1至DI4-可通过参数p29301至p29304分配DO1至DO2-可通过参数p29330至p29331分配有关默认设置的详细信息，参见下表：针脚数字量输入/输出参数默认值/1DI1p293012(RESET)2DI2p2930211(TLIM)3DI3p2930304DI4p29304011DO1p293302(FAULT)13DO2p293319(OLL)说明所选DI会在8ms至16ms延时范围内作出响应。说明DO取反数字量输出DO1和DO2的逻辑可以被取反。可以通过参数p0748的位0和位1对DO1和DO2的逻辑进行取反。连接4.3控制/状进行配置；而对于值编码器电机，抱闸的工作会自动配置。抱闸闭合时间从p1227（静态监控时间）和p1228（脉冲延时）其中一个较短的时间结束时开始计算。接线4.8RS485接口-X12SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6168操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.8RS485接口-X12SINAMICSV90伺服驱动支持通过RS485接口使用USS或Modbus协议与PLC通信。针脚分配示意图针脚名称描述1保留不使用2保留不使用3RS485+RS485差分4保留不使用5M内部3.3V接地63.3V用于内部的3.3V电源7保留不使用8RS485-RS485差分9保留不使用类型：9针、Sub-D、母头SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006169调试55.1基本调试说明调试前请阅读“基本操作面板（BOP）(页183)”，了解关于BOP操作的更多信息。调试中发生故障或时，参见“诊断(页407)”了解更多信息。小心未遵循说明严重后果未遵循注意事项可能会严重的后果。?在调试或运行前，请认真阅读“基本说明(页11)”一章中的说明。警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏当伺服用作悬挂轴时，如果24V电源的正负极接反，轴将会掉状态。以1Hz闪烁存在或故障绿色和以2Hz交替闪烁驱动识别COM绿色常亮PROFINET通信工作在IRT状态以0.5Hz闪烁PROFINET通信工作在RT状态以2Hz闪烁微型SD卡/SD卡正在工作（读取或写入）红色常亮通信故障（优先考虑PROFINET通信故障）基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061416.1.2BOP数据显示数据显示示例描述备注8.8.8.8.8.8.驱动正在启动------驱动繁忙Fxxxxx故障代码只有一个故障F.xxxxx.个故障的故障代码有多个故障Fxxxxx.故障代码有多个故障Axxxxx代码只有一个A.xxxxx.个的代码有多个Axxxxx.代码有多个Rxxxxx参数号只读参数Pxxxxx参数号可编辑参数P.xxxxx参数号可编辑参数；点表示至少有一个参数已经修改Inxxx带下标参数"In"后面的数字表示索引号。例如，"In001"表示参数的索引号为1。xxx.xxx负参数值xxx.xx<>可向左或向右当前屏幕xxxx.xx>可向右当前屏幕xxxx.xx<可向左当前屏幕基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6142操作说明,12/2018,A5E37208845-006数据显示示例描述备注SOff运行状态：伺服关闭Para可编辑参数组请参见章节“编辑参数(页149)
18,A5E37208845-006189设定值直接给定功能使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.15设置设定值直接给定功能：控制字设置描述POS_STW1.151选择MDI。0选择运行程序段。使用报文7、9，及110时，可通过PROFINET控制字SATZANW.15设置设定值直接给定功能：控制字设置描述SATZANW.151选择MDI。0选择运行程序段。选择工作在“定位”中，轴按照参数（位置、速度、加速度/减速度）实现或相对定位。在“”中，轴按照参数（速度、加速度和减速度）实现位置闭环控制。使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.14选择工作：控制字设置描述POS_STW1.141已选择。0定位已选择。1)1)报文7、9及110仅在定位下起作用。特性在定位下选择定位使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.8选择定位：控制字设置描述POS_STW1.81定位已选择。0相对定位已选择。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6190操作说明,12/2018,A5E37208845-006使用报文9时，可通过PROFINET控制字MDI_MOD.0选择定位：控制字设置描述MDI_MOD.01定位已选择。0相对定位已选择。使用报文7时，可通过以下参数选择定位：参数设置描述p292订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-20.160.0530002022-2AF21-1??1FB10-1UF2FSACK01-....BK02-....??20-....0.320.1300024-2AF21-1??10.640.230003032-2AF21-1??1FB10-2UF21.270.4300034-2AF21-1??1FB10-4UF1F2.390.7530004042-2AF21-1??1FB10-8UF0FSC3.181300044-2AF21-1??1FB11-0UF1FSD4.781.530005052-2AF21-01）??1FB11-5UF0CK31-....BL02-....??10-....6.372300054-2AF21-01）??1FB12-0UF04.781.530005052-2AF21-22）??1FB11-5UF0CK32-....BL03-....??12-....6.372300054-2AF21-22）??1FB12-0UF0增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT值编码器单圈21位M值编码器单圈21位DB值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00629SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电机SINAMICSV90PN200V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度3）3m1AD05m1AF010m1BA020m1CA01）带直型连接器的低惯量值。故障值1含义00hex参数号错误（访问的参数不存在）01hex参数值无法修改（修改任务中的参数值无法被修改）02hex出数值的下限或上限（修改任务中的值出了限值）03hex错误的子下标（访问的参数下标不存在)04hex没有数组（使用子下标访问无下标的参数）05hex错误的数据类型（修改任务中的值与参数的数据类型不相符）06hex不允许设置，只能复位（不允许使用不等于0的值执行修改任务）07hex无法修改描述单元（修改任务中的描述单元无法被修改）09hex描述数据不存在（访问的描述不存在，但参数值存在）控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6292操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障值1含义0Bhex没有操作权限（缺少操作权限的修改任务）0Fhex不存在文本数组（虽然参数值存在，但所访问的文本数组不存在）11hex因运行状态无法执行任务（因某个无法详细说明的临时原因无法进行访问）14hex数值错误（修改任务的数值虽然在极限范围内，但是由于其他持久原因而不被允许，即参数被定义为值）15hex应答过长（当前应答的长度出了可传输的大长度）16hex参数地址错误（属性、元素数量、参数号、子下标或组合的值不被允许或不被支持）17hex格式错误
