1FL6022-2AF21-1AA1电机锁
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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rpm时，才需要电阻器R3（200Ohm至500Ohm）。**只有当PTI输入过100KHz时，才需要电阻器R（200Ohm至500Ohm，使用的小功率为5W）。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006143内部设定值位置控制（IPos）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6144操作说明,12/2018,A5E36037873-006速度控制（S）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006145扭矩控制（T）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6146操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.5.2SIMATICS7-200外部脉冲位置控制（PTI）*只有当搜索零位速度过300rpm时，才需要电阻器R3（200Ohm至500Ohm）。**只有当PTI输入过100KHz时，才需要电阻器R（200Ohm至500Ohm，使用的小功率为5W）。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006147内部设定值位置控制（IPos）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6148操作说明,12/2018,A5E36037873-006速度控制（S）接.................3148.3.3说明.........................................................................................................................3148.3.4功能的故障概率......................................................................................................3168.3.5响应时间.........................................................................................................................3168.3.6遗留风险.........................................................................................................................3178.4SafetyIntegrated基本功能说明.....................................................................................3178.4.1扭矩停止（STO）...................................................................................................3178.4.2强制潜在故障检查..........................................................................................................3209.................................................................ICSV90，SIMOTICSS-1FL6432操作说明,12/2018,A5E36037873-006原因处理A7473：EPOS：到达运行范围起点在运行中，轴已至运行范围边界。在正方向上向外。A7474：EPOS：到达运行范围终点在运行中，轴已至运行范围边界。在负方向上向外。A7477：EPOS：目标位置<负向软限位开关在实际运行操作中，目标位置小于负向软限位开关。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。A7478:EPOS：目标位置>正向软限位开关在实际运行操作中，目标位置大于正向软限位开关。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。A7479:EPOS：到达负向限位开关轴位于负向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。A7480:EPOS：到达正向限位开关轴位于正向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。A7496:SON使能消失?在IPos控制或IPos复合控制下，当p29008=1时，Modbus没有向驱动发送伺服使能命令。?在IPos控制下，当驱动处于伺服关闭状态时，P-TRG的上升沿被触发。?在PTI控制下，通过VISTANT执行“使能试运行障的信息。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006427故障原因处理F52903:故障状态与故障缓存中的故障不一致反应：OFF2应答：立即故障状态和故障号缓存不一致。重新上电。F52904：控制更改反应：OFF2应答：上电当控制更改时，必须保存并重启驱动。保存并重启驱动。F52911:正向扭矩限值错误反应：OFF2应答：立即某一正向扭矩限值（P29050，p1520）小于0。配置所有正向扭矩限值（P29050，p1520）使其大于等于0。F52912：负向扭矩限值错误反应：OFF2应答：立即某一负向扭矩限值（P29051，p1521）大于0。配置所有负向扭矩限值（P29051，p1521）使其小于等于0。F52931:变速箱反应：OFF1应答：立即电子齿轮比（p29012[x]/p29013[x]）出从0.02到200的范围。在0.02至200之间电子齿轮比的取值范围。F52933:PTO变速箱反应：OFF1应答：立即电子齿轮比（p29031[0]/p29032[0]）出从0.02到200的范围。在0.02至200之间电子齿轮比的取值范围。F52980:值编码器电机已更改反应：OFF1应答：立即带值编码器的伺服电机已更改。例如，实际电机ID与调试的电机ID不一致。以下措施被执行后，伺服电机会自动050001000LU/min搜索挡块的速度控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006241参数范围默认值单位描述p26060至21474826472147482647LU搜索挡块的大距离p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p26111至01000LU/min搜索参考点的速度2.配置SREF和REF。请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO）(页119)"。3.触发SREF至上升沿以开始回参考点。说明回参考点时，如SREF为OFF状态，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.关闭SREF，回参考点*。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6242操作说明,12/2018,A5E36037873-006仅编码器零脉冲（p29240=2）该下，挡块不可用。回参考点由SREF触发。然后，伺服驱动加速到p2608中的速度，运行方向（CW或CCW）由p2604。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，REFOK输出。关闭SREF（1→0），回参
